收斂準(zhǔn)則主要有力的收斂，位移的收斂，彎矩的收斂和轉(zhuǎn)角的收斂。一般用力的控制加載時，可以使用殘余力的2-范數(shù)控制收斂；而位移控制加載時，最好用位移的范數(shù)控制收斂。收斂精度默認(rèn)為 0.1%，但一般可放寬至 5%，以提高收斂速度。

使用力收斂是絕對的,而位移收斂并不一定代表你的計(jì)算真的收斂,但很多情況下使用位移更容易得到想要的結(jié)果

ANSYS中的收斂準(zhǔn)則默認(rèn)情況如下：

cnvtol,lab,value,toler,norm,minref

1）在solcontrol 為打開狀態(tài)時，對于力和力矩來說是默認(rèn)值為0.005；對于沒有轉(zhuǎn)角自由度的DOF，其默認(rèn)值為0.05。

2）在solcontrol 為關(guān)閉狀態(tài)時，對于力和力矩來說，其默認(rèn)值為0.001。

默認(rèn)情況下solcontrol 為打開狀態(tài)，因此如果用戶完全采用默認(rèn)的話，對于力和力矩來說是默認(rèn)值為0.005；對于沒有轉(zhuǎn)角自由度的DOF，其默認(rèn)值為0.05。

在分析中追蹤到沿荷載撓度曲線反向“漂移回去”，是一個典型的難題，這是由于太大或者太小的弧長半徑引起的。研究荷載-撓度曲線可以搞清楚這一點(diǎn)，。然后可應(yīng)用nsubst和arclen命令調(diào)整弧長半徑大小和范圍。

加快收斂的方法有一下幾種：

1可以增大荷載子步數(shù) nsubst,nsbstp,nsbmn,carry

2修改收斂準(zhǔn)則 cnvtol,lab,value,toler,norm,minref

3打開優(yōu)化的非線性默認(rèn)求解設(shè)置和某些強(qiáng)化的內(nèi)部求解算法， solcontrol,key1,key2,key3,vtol（一般情況下，默認(rèn)是打開的）

4重新劃分網(wǎng)格 網(wǎng)格的單元不宜太大或太小一般在5～10厘米左右

5 檢查模型的正確性

1) 關(guān)于位移判據(jù)當(dāng)結(jié)構(gòu)受力后硬化嚴(yán)重時,位移增量的微小變化將引起失衡力的很大偏差.另外,當(dāng)相鄰兩次迭代得到的位移增量范數(shù)之比跳動較大時,將把一個本來收斂的問題判定為不收斂.所以在這兩種情況下不能用位移準(zhǔn)則.

2) 關(guān)于力判據(jù)當(dāng)物體軟化嚴(yán)重時,或材料接近理想塑性時,失衡力的微小變化將引起位移增量的很大偏差.所以在這種情況下不能用失衡力判據(jù)

如果單獨(dú)用位移控制收斂,就可能出現(xiàn)第一次跌代后力和位移是收斂的,但第二次就跌代計(jì)算的位移很小,可能認(rèn)為是收斂的解,實(shí)際離真正的解很遠(yuǎn).應(yīng)當(dāng)使用力收斂檢查或以位移為基礎(chǔ)檢查,不單獨(dú)使用她們.

convergence value 是收斂值，convergence norm是收斂準(zhǔn)則。ansys可以用cnvtol命令,如：cnvtol,f,10000,0.00001,2,,其中f是指采用力結(jié)果，10000是收斂絕對值，0.00001是收斂系數(shù)，2是收斂2范數(shù)。

收斂準(zhǔn)則應(yīng)該是指選取那種結(jié)果進(jìn)行收斂判定，通常有三種選擇，分別是力（f），位移（u）、和能量。當(dāng)然這三種形式可以單獨(dú)使用也可以聯(lián)合使用。收斂準(zhǔn)則的另一層意思應(yīng)該是選取什么范數(shù)形式（1、2、3范數(shù)）。一般結(jié)構(gòu)通常都選取2范數(shù)格式。

而收斂值只是收斂準(zhǔn)則中的一部分，如cnvtol命令中的收斂絕對值與收斂系數(shù)的乘積就應(yīng)該是你所指的收斂值（convergence value）。

ansys 使用收斂準(zhǔn)則有L1，L2，L~~（無窮大）三個收斂準(zhǔn)則。

在工程中，一般使用收斂容差（0.05）就可以拉。

建議使用位移收斂準(zhǔn)則( cnvtol,u,0.05,,, )與力收斂準(zhǔn)則( cnvtol,f，0.05,,, )。因?yàn)閮H僅只使用一個收斂準(zhǔn)則，會存在較大的誤差。

假如你只能是使用一個收斂準(zhǔn)則，建議你提高收斂容差（0.01以下）。

ansys計(jì)算非線性時會繪出收斂圖，其中橫坐標(biāo)是cumulative iteration number 縱坐標(biāo)是absolute convergence norm。他們分別是累積迭代次數(shù)和絕對收斂范數(shù)，用來判斷非線性分析是否收斂。

ansys在每荷載步的迭代中計(jì)算非線性的收斂判別準(zhǔn)則和計(jì)算殘差。其中計(jì)算殘差是所有單元內(nèi)力的范數(shù)，只有當(dāng)殘差小于準(zhǔn)則時，非線性疊代才算收斂。ansys的位移收斂是基于力的收斂的,以力為基礎(chǔ)的收斂提供了收斂量的絕對值，而以位移為基礎(chǔ)的收斂僅提供表現(xiàn)收斂的相對量度。一般不單獨(dú)使用位移收斂準(zhǔn)則,否則會產(chǎn)生一定偏差,有些情況會造成假收斂.(ansys非線性分析指南--基本過程Page.6) 。因此ansys官方建議用戶盡量以力為基礎(chǔ)（或力矩）的收斂誤差，如果需要也可以增加以位移為基礎(chǔ)的收斂檢查。ANSYS缺省是用L2范數(shù)控制收斂。其它還有L1范數(shù)和L0范數(shù)，可用CNVTOL命令設(shè)置。在計(jì)算中L2值不斷變化，若L2<crit的時候判斷為收斂了。也即不平衡力的L2范數(shù)小于設(shè)置的criterion時判斷為收斂。

由于ANSYS缺省的criterion計(jì)算是你全部變量的平方和開平方（SRSS）*valuse(你設(shè)置的值)，所以crition也有小小變化。如有需要，也可自己指定crition為某一常數(shù)， CNVTOL,F,10000,0.0001,0

就指定力的收斂控制值為10000*0.0001=1。

另外，非線性計(jì)算中用到的一個開關(guān)是SOLCONTROL

如關(guān)閉SOLCONTROL 選項(xiàng)，那么軟件默認(rèn)收斂準(zhǔn)則：力或彎矩的收斂容差是0.001，而不考慮位移的收斂容差；如果打開SOLCONTROL 選項(xiàng)，同樣的默認(rèn)收斂準(zhǔn)則：力或彎矩的收斂容差是0.005，而位移收斂容差是0.05。

非線性收斂非常麻煩，與網(wǎng)格精度、邊界條件、荷載步等一系列因素有關(guān)，單元的特點(diǎn)對收斂的影響很大，單元的性態(tài)不好收斂則困難些；合理的步長可以使求解在真解周圍不至于振蕩，步長過小，計(jì)算量太大，步長過大，會由于過大的荷載步造成不收斂。網(wǎng)格密度適當(dāng)有助于收斂，網(wǎng)格太密計(jì)算量太大，當(dāng)然太稀計(jì)算結(jié)果會有較大的誤差。究竟多少往往要針對問題進(jìn)行多次試算。#p#分頁標(biāo)題#e#

如果不收斂，可以考慮一下方法改進(jìn)

1.放松非線性收斂準(zhǔn)則。

(CNVTOL #Sets convergence values for nonlinear analyses).

2.增加荷載步數(shù)。

(NSUBST #Specifies the number of substeps to be taken this load step)

3.增加每次計(jì)算的迭代次數(shù)(默認(rèn)的25次)

(NEQIT #Maximum number of equilibrium iterations allowed each substep)

4 重新劃分單元試試，后續(xù)會得到不同的答案