AutoCAD 繪制三維實(shí)體裝配圖 [胡起學(xué)，胡進(jìn)，胡怡 編著] 2014年內(nèi)容簡介：
本書是以行星擺線齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)部分為例，在AutoCAD模型空間里，繪制成三維實(shí)體零件圖，并按照機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理及要求再將其裝配在一起，構(gòu)成三維實(shí)體裝配圖。行星擺線齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)由三部分構(gòu)成：輸入端、輸出端及控制裝置。輸入端主要由偏心軸、軸承及擺線齒輪組成；輸出端主要由輸出圓盤套、階梯軸、軸承、輸出銷軸及輸出套組成；控制裝置則主要由控制銷軸、控制套及支撐座(在圖中未繪制）所組
成。
輸人端的偏心軸，其上的左、右兩個(gè)球軸承，一個(gè)安裝在端蓋上，另一個(gè)則安裝在輸出端圓盤套的軸承孔內(nèi)，而左、右兩個(gè)擺線齒輪分別安裝在偏心輪上的滾柱軸承的外圈上，輸出端上的兩個(gè)球軸承及控制裝置的支撐座均安裝在機(jī)殼內(nèi)。當(dāng)偏心軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)完一圈時(shí)，左、右兩個(gè)擺線齒輪只逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)輪齒。其圓形驅(qū)動(dòng)孔同時(shí)驅(qū)動(dòng)其中的輸出套及與之相連的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)對應(yīng)的角度。因擺線齒輪的齒數(shù)為29，所以每當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)完29圈時(shí)，輸出軸便旋轉(zhuǎn)一整圈，減速比則為1/29，這就是行星擺線齒輪減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理。

行星擺線齒輪減速機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、傳動(dòng)比大、噪音小、故障少、壽命長，并具有獨(dú)特的傳動(dòng)方式。