FANUC-BESK 7CM中斷型CNC系統(tǒng)的工作過程及其各中斷程序之間的相互關(guān)聯(lián)。

　　(1)開機 開機后，系統(tǒng)程序首先進入初始化程序，進行初始化狀態(tài)的設(shè)置，ROM檢查工作。初始化結(jié)束后，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入0級中斷服務(wù)程序，進行CRT顯示處理。每4ms的間隔，進入6級中斷。由于1級、2級和4級中斷請求均按6級中斷的定時設(shè)置運行，從此以后系統(tǒng)就進入輪流對這幾種中斷的處理。

　　(2)啟動紙帶閱讀機輸入紙帶 作好紙帶閱讀機的準備工作后，將操作方式置于“數(shù)據(jù)輸入”方式，按下面板上的主程序MP鍵。按下紙帶輸入鍵，控制程序在2級中斷“紙帶輸入鍵處理程序”中啟動一次紙帶閱讀機。當紙帶上的同步孔信號讀入時產(chǎn)生5級中斷請求。系統(tǒng)響應(yīng)5級中斷處理，從輸入存儲器中讀入孔信號，并將其送入MP區(qū)，然后再啟動一次紙帶閱讀機，直到紙帶結(jié)束。

　　(3)啟動機床加工

　　1)當按下機床控制面板上的“啟動”按鈕后，在2級中斷中，判定“機床啟動”為有效信息，置1級中斷7號口狀態(tài)，表示啟動按鈕后要求將一個程序段從MP區(qū)讀入BS區(qū)中。

　　2)程序轉(zhuǎn)入1級中斷，在處理到7號口狀態(tài)時，置3號口狀態(tài)，表示允許進行“數(shù)控程序從MP區(qū)讀入BS區(qū)”的操作。

　　3)在1級中斷依次處理完后返回3號口處理，把一數(shù)控程序段讀入BS區(qū)，同時置已有新加工程序段讀入BS區(qū)標志。

　　4)程序進入4級中斷，根據(jù)“已有新加工程序段讀入BS區(qū)”的標志，置“允許將BS內(nèi)容讀入AS”的標志，同時置1級中斷4號口狀態(tài)。

　　5)程序再轉(zhuǎn)入1級中斷，在4號口處理中，把BS內(nèi)容讀入AS區(qū)中，并進行插補軌跡計算，計算后置相應(yīng)的標志。

　　6)程序再進入4級中斷處理，進行其插補預(yù)處理，處理結(jié)束后置“允許插補開始”標志。同時由于BS內(nèi)容已讀入AS，因此置1級中斷的8號口，表示要求從MP區(qū)讀一段新程序段到BS區(qū)。此后轉(zhuǎn)入速度計算→插補計算→進給量處理，完成第一次插補工作。

　　7)程序進入6級中斷，把4級中斷送出的插補進給量分兩次進給。

　　8)再進入1級中斷，8號口處理中允許再讀入一段，置3號口。再3號口處理中把新程序段從MP區(qū)讀入BS區(qū)。

　　9)反復(fù)進行4級、6級、1級等中斷處理，機床在系統(tǒng)的插補計算中不斷進給，顯示器不斷顯示出新的加工位置值。整個加工過程就是由以上各級中斷進行若干次處理完成的。由此可見，整個系統(tǒng)的管理采用了中斷程序間的各種通信方式實現(xiàn)的。其中包括：

　　(a)設(shè)置軟件中斷。第1、2、4級中斷由軟件定時實現(xiàn)，第6級中斷由時鐘定時發(fā)生，每4ms中斷一次。這樣每發(fā)生兩次6級中斷，設(shè)置一次4級中斷請求，每發(fā)生四次6級中斷，設(shè)置一次1、2級中斷請求。將1、2、4、6級中斷聯(lián)系起來。

　　(b)每個中斷服務(wù)程序自身的聯(lián)接是依靠每個中斷服務(wù)程序的“口狀態(tài)字”位。如1級中斷分成13個口，每個口對應(yīng)“口狀態(tài)字”的一位，每一位對應(yīng)處理一個任務(wù)。進行1級中斷的某口的處理時可以設(shè)置“口狀態(tài)字”的其他位的請求，以便處理完某口的操作時立即轉(zhuǎn)入到其他口的處理。

　　(c)設(shè)置標志。標志是各個程序之間通信的有效手段。如4級中斷每8ms中斷一次，完成插補預(yù)處理功能。而譯碼、刀具半徑補償?shù)仍?級中斷中進行。當完成了其任務(wù)后應(yīng)立刻設(shè)置相應(yīng)的標志，若未設(shè)置相應(yīng)的標志，CNC會跳過該中斷服務(wù)程序繼續(xù)往下進行。