在多軸加工中心的應(yīng)用過程中，CAM軟件的支持必不可少，但是在后處理的制作過程中，不同的軟件采用的方式有很多不同。而且后處理的定制過程比較繁瑣，需要一定的實際應(yīng)用經(jīng)驗，這里將本人工作中積累的一些經(jīng)驗與大家分享。

　　當前的CAM軟件種類很多，這里我們以EdgeCAM為例，因為這個軟件在我們的工作中比較常用，而且在后處理制作方面有很多獨到之處，比較容易掌握。在后處理的制作過程中，首先需要了解機床的結(jié)構(gòu)類型與控制系統(tǒng)的特點，這些技術(shù)條件非常重要。由于五軸機床的結(jié)構(gòu)不同，在制作后處理的時候需要考慮的內(nèi)容很多，在加工控制系統(tǒng)的類型繁多，不同的控制系統(tǒng)的處理方式也有所不同，造成目前五軸應(yīng)用的巨大瓶頸。

　　首先我們來看看五軸機床的類型，五軸機床是人們的通俗叫法，準確地說應(yīng)該叫五坐標聯(lián)動機床，其運動結(jié)構(gòu)是由三個平動坐標加上兩個轉(zhuǎn)動坐標實現(xiàn)的。根據(jù)五軸機床的轉(zhuǎn)動坐標的配置情況，一般來說可以分為三大類，分別是雙轉(zhuǎn)臺機床(兩個旋轉(zhuǎn)工作臺疊加在一起)、雙擺頭機床、單轉(zhuǎn)臺加單擺頭機床。每種機床各有特點和適用范圍，雙轉(zhuǎn)臺機床結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，是被廣泛采用的一種結(jié)構(gòu)模式，但是這類設(shè)備一般不會做得太大;雙擺頭機床結(jié)構(gòu)最復雜但剛性較低，行程受限制，一般在龍門銑床等大型設(shè)備上使用;單轉(zhuǎn)臺單擺頭設(shè)備的性能介于兩者之間，因此被廣泛采用，無論是大中小型設(shè)備，都有這種結(jié)構(gòu)。不同結(jié)構(gòu)的機床在配置后處理的時候，坐標轉(zhuǎn)換的關(guān)系不同，例如雙轉(zhuǎn)臺一類的設(shè)備，按照各個坐標軸運動的方式不同就分為24種類型，雙擺頭類也有24種，單工作臺單擺頭的也有48種，概括起來說，五坐標機床種類有近百種之多。再加上不同的控制系統(tǒng)類型，后處理制作量將非常之大。我最近找到一個很好的工具就是-EdgeCAM.，下面我們來看看在EdgeCAM中的五軸后處理的制作過程。

　　在EdgeCAM中，配置多坐標后處理非常簡單，利用軟件自帶Code Wizard工具就可以完成后處理的制作，不再需要編寫更多的代碼。是我見過得最簡單的制作后處理的方式，只要選定機床的配置方式，再加上一個標準模板，稍作更改即可。避開了復雜的坐標變換等計算內(nèi)容，美中不足的是制作的后處理模板智能在EdgeCAM環(huán)境下應(yīng)用。下圖就是在CodeWizard環(huán)境下，配置雙轉(zhuǎn)臺設(shè)備后處理模板的初始頁面。

　　選定這些內(nèi)容后，后處理的制作工作就完成了一半。選定模板確定后，進入?yún)?shù)設(shè)置頁面，其內(nèi)容類別與三軸后處理制作完全相同。其頁面如下：

　　在機床結(jié)構(gòu)頁面中，設(shè)定五軸坐標的參考類型和旋轉(zhuǎn)坐標的輸出模式。

　　一般來說先不做任何更改，直接編譯應(yīng)用，然后觀察一下生成的NC代碼的格式是否滿足需要即可。根本不需要關(guān)心坐標系如何變換，工件與刀具的相對位置關(guān)系等復雜內(nèi)容。我們利用此工具順利地制作出Siemens840D雙擺頭和Heidenhain530i的單工作臺單擺頭的五坐標后處理。并投入生產(chǎn)，

　　下面就是Siemens840D雙擺頭的后處理應(yīng)用，我們來看一下生成的程序樣例：

　　這里有兩個值得注意的地方。一個是三維刀具長度補償?shù)膽?yīng)用，Siemens840D控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)三維刀具的長度和半徑補償。另外一個就是在未設(shè)置G93時間倒數(shù)進給的程序中，利用EdgeCAM可以自動根據(jù)曲率實現(xiàn)進給速度的調(diào)整。

　　另外一個就是單轉(zhuǎn)臺單擺頭Heidenhain TNC530i控制系統(tǒng)的五坐標后處理的應(yīng)用，我們對EdgeCAM提供的矢量輸出方式很感興趣，于是就利用IJK矢量輸出方式作了一個后處理，生成的程序樣例如下：

　　這個程序采用了比較特殊的旋轉(zhuǎn)坐標輸出方式，不是大家所熟悉的ABC角度輸出。并不是所有的控制系統(tǒng)都能夠識別這種矢量程序，此類程序只給出了相對于零件被加工表面的刀軸矢量方向，至于旋轉(zhuǎn)軸如何轉(zhuǎn)動，完全交給控制系統(tǒng)來完成(這類程序與很多CAM軟件生成的前置文件有相似之處)。前提是需要在刀具長度補償?shù)刂分校o出刀尖到擺頭回轉(zhuǎn)中心的距離。由此可以看出，隨著控制系統(tǒng)的硬件的發(fā)展，五軸編程也將會越來越簡單。

　　總結(jié)

　　五軸后處理的制作由于機床結(jié)構(gòu)的差異成為一個復雜的工作，但是在EdgeCAM中，這個過程變得很簡單，而且適用的范圍也很廣泛。機床結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的差異不再是編寫后處理的主要關(guān)注點。我們只需要關(guān)注程序的格式即可。而這些完全可以通過選擇一個相似的標準模板來獲得更多的默認參數(shù)。

　　注：本文使用的程序樣例全部都通過機床實際加工的驗證，由于篇幅關(guān)系，不能全部列出，請毋進行模仿試驗。