由零件表面的切削加工成形方法可知，在機(jī)床上，為了要獲得所需的工件表面形狀，必須形成一定形狀的發(fā)生線 (母線和導(dǎo)線)。除成形法外，發(fā)生線的形成都是靠刀具和工件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。這種運(yùn)動(dòng)稱為表面成形運(yùn)動(dòng)。此外，還有多種輔助運(yùn)動(dòng)。

圖1    成形運(yùn)動(dòng)的組成

    成形運(yùn)動(dòng)按其組成情況不同，可分為簡單的和復(fù)合的二種。如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的，則此成形運(yùn)動(dòng)稱為簡單成形運(yùn)動(dòng)。例如，用尖頭車刀車削外圓柱面時(shí)(見圖1a)，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B1和刀具直線運(yùn)動(dòng)A2就是兩個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)；用砂輪磨削外圓柱面時(shí)(見圖1b)，砂輪和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B1、B2，以及工件的直線移動(dòng)A3，，也都是簡單運(yùn)動(dòng)。如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或(和)直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成，則稱此成形運(yùn)動(dòng)為復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。例如，車削螺紋時(shí)(見圖1c)，形成螺旋形發(fā)生線所需的刀具和工件之間的相對(duì)螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)，為簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)和較易保證精度，通常將其分解為工件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11和刀具的等速直線移動(dòng)A12。B11和A12不能彼此獨(dú)立，它們之間必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即工件每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)，刀具直線移動(dòng)的距離應(yīng)等于螺紋的導(dǎo)程，從而B11和Al2這兩個(gè)單元運(yùn)動(dòng)組成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。用軌跡法車回轉(zhuǎn)體成形面時(shí)(見圖1d)，尖頭車刀的曲線軌跡運(yùn)動(dòng)，通常由相互垂直坐標(biāo)方向上的、有嚴(yán)格速比關(guān)系的兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)A21和A22來實(shí)現(xiàn)，A21和A22也組成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。上述復(fù)合運(yùn)動(dòng)組成部分符號(hào)中的下標(biāo)，第一位數(shù)字表示成形的序號(hào) (第一個(gè)、第二個(gè)、……成形運(yùn)動(dòng))，第二位數(shù)字表示同一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)中單元運(yùn)動(dòng)的序號(hào)。

    成形運(yùn)動(dòng)中各單元運(yùn)動(dòng)根據(jù)其在切削中所起的作用不同，又可分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，我們將在第四節(jié)中討論。

    機(jī)床在加工過程中還需要一系列輔助運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作，為表面成形創(chuàng)造條件，它的種類很多，一般包括：

    (1)切人運(yùn)動(dòng)   刀具相對(duì)工件切人一定深度，以保證工件達(dá)到要求的尺寸。

    (2)分度運(yùn)動(dòng)   多工位工作臺(tái)、刀架等的周期轉(zhuǎn)位或移位，多頭螺紋的車削等。

    (3)調(diào)位運(yùn)動(dòng)   加工開始前機(jī)床有關(guān)部件的移位，以調(diào)整刀具和工件之間的正確相對(duì)位置。

    (4)各種空行程運(yùn)動(dòng)   切削前后刀具或工件的快速趨近和退回運(yùn)動(dòng)，開車、停車、變速、變向等控制運(yùn)動(dòng)，裝卸、夾緊、松開工件的運(yùn)動(dòng)等。