在設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)降低節(jié)流閥的調(diào)整工作強(qiáng)度，研究加速度、停止力和振動(dòng)等動(dòng)態(tài)負(fù)載，使其最小化。

    模型結(jié)構(gòu)

    使用SimulationX 搭建下面的仿真模型（基于左邊的氣動(dòng)回路圖解）。

    氣壓缸與一個(gè)包括活塞桿質(zhì)量和水平慣性負(fù)載的質(zhì)量塊相連，使用一個(gè)5/3 方向控制閥控制氣壓缸的活塞桿位移，SimulationX 中方向控制閥的模型對(duì)象包括許多特征，可以模擬出流體特征（通過(guò)多種阻力模型）、開(kāi)關(guān)性能和閥門動(dòng)力學(xué)，通過(guò)機(jī)械聯(lián)接處的機(jī)械狀態(tài)量傳感器模塊來(lái)測(cè)量桿的位置，各種參數(shù)的節(jié)流閥組合實(shí)現(xiàn)伸展和收縮過(guò)程中的不同速度。“Displacement and direction dependent throttle valve”信號(hào)模塊從傳感器模塊得到速度和位移量，根據(jù)活塞桿的位置和方向計(jì)算阻尼閥的孔徑。

    這些模型對(duì)象都可以在SimulationX 的Pneumatics，Mechanics 和Control 模塊中找到。

    伸展和收縮過(guò)程的仿真被分別執(zhí)行，為了評(píng)估驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以在仿真期間選擇期望觀察到的量。

    仿真結(jié)果

    作為一個(gè)例子，上圖給出了活塞的速度、位移和氣缸內(nèi)腔壓力的時(shí)間變化曲線。通過(guò)比較兩個(gè)過(guò)程的壓力曲線就可以評(píng)價(jià)不同的開(kāi)關(guān)操作的影響。氣缸收縮時(shí)，在特定位置增加風(fēng)門阻力，就能夠使較高的速
度慢下來(lái)，減小位移時(shí)間。

    SimulationX 系統(tǒng)建模的概念

    SimulationX 能夠讓用戶使用圖形界面在面向設(shè)備的層次上建立氣壓驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的模型。氣壓、機(jī)械和控制工程組件可以組合為一個(gè)仿真模型，研究不同組件不同學(xué)科領(lǐng)域之間互相影響的機(jī)制。通過(guò)修改系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)參數(shù)，可以比較評(píng)價(jià)各種可選方案。在此案例中，變動(dòng)下面列出的參數(shù)能夠得到關(guān)于系統(tǒng)性能可靠的有價(jià)值的結(jié)論：

    􀁺 氣動(dòng)節(jié)流閥的阻力特征

    􀁺 氣缸的幾何尺寸

    在設(shè)計(jì)過(guò)程中，這些結(jié)論可以幫助選擇使用哪些組件，增強(qiáng)決定的信心。