制動器是用于機構或機器減速或使其停止的裝置，也可用作調節或限制機構或機器的運行速度。它是保證機構或機器正常安全工作的重要部件。
　　履帶式起重機(以下簡稱起重機)的制動器應滿足以下要求：有足夠的制動轉矩；制動平穩；上閘、松閘動作迅速；受力構件有足夠的強度和剛度；檢查、維修、調整方便；磨損小、壽命長、工作可靠；外形尺寸小、質量輕。起重機提升用制動器的作用是防止懸吊的物品或吊臂下落。
　　履帶式起重機提升用制動器主要有帶式和盤式2種型式。本文就其作用、功能、壽命和使用性能等方面作簡單的比較。

　　結構比較
　　帶式制動器的結構是用撓性鋼帶包圍制動輪，而閘帶的一端或兩端固接在一根杠桿上。制動時，操縱杠桿使閘帶壓緊制動輪而產生摩擦力，從而達到制動的目的。帶式制動器的典型結構（以外置帶式為例）。由制動輪、制動鋼帶、制動帶和操縱系統(包括腳踏板、杠桿、連桿、軸、彈簧等)等組成。通過操縱系統最終將制動力加到制動輪上，制動帶與制動輪接觸產生摩擦力使機構停止或減緩運行速度。
　　自由落體式帶式制動器與離合器一同作用可實現自由落體。 離合器與制動輪脫開，制動帶與制動輪脫開，此時重物即可實現自由下降，通過踩腳踏板控制制動輪與制動帶摩擦力的大小來控制下降速度。帶式制動器通常安裝在卷筒軸上。
　　盤式制動器工作表面為圓盤的兩側平面，其摩擦副由制動盤與制動塊（或摩擦盤）組成，沿制動盤軸向施加壓力，制動盤軸不受彎曲力，制動性能穩定。
      盤式制動器有不帶自由落體和帶自由落體兩種結構形式。
　　不帶自由落體盤式制動器是靠彈簧加載、液壓釋放的多片常閉式制動器。液壓油克服彈簧力將制動器打開后，可做提升、下降動作，提升、下降動作停止后，制動器回油，彈簧加載，制動片與摩擦片接合。
　　帶自由落體的盤式制動器在自由落體模式下單繩拉力是正常工作模式起重能力的50％。盤式制動器加壓后，減速機即可進行自由落體操作，操縱系統通過測量操縱用液壓泵和自由落體控制閥來控制下降速度。
　　不帶自由落體盤式制動器通常安裝在減速機輸入軸上，也有安裝在馬達輸出軸上的。帶自由落體盤式制動器由2個制動器組成，一個安裝在減速機輸出軸上，另一個安裝在減速機輸入軸上。