磨削過(guò)程與磨削表面殘余應(yīng)力關(guān)系的數(shù)學(xué)模型
時(shí)間:2011-06-03 08:30:22 來(lái)源:未知
1 磨削表面殘余應(yīng)力的形成機(jī)理
- 塑性凸出效應(yīng)的影響
- 磨削時(shí),由于磨粒切刃具有大的負(fù)前角,變形區(qū)的塑性變形非常嚴(yán)重,在磨粒刃尖前方區(qū)域?qū)⑿纬蓮?fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)。在磨粒切刃剛走過(guò)的表面部分上,沿表面方向出現(xiàn)塑性收縮、而在表面的垂直方向出現(xiàn)拉伸塑性變形——這就是塑性凸出效應(yīng),結(jié)果磨削表面出現(xiàn)殘余拉應(yīng)力。
- 擠光作用的影響
- 在切削加工過(guò)程中,刀具和工件之間會(huì)產(chǎn)生作用力。垂直于被加工表面的作用力和由此產(chǎn)生的摩擦力一起對(duì)被加工表面產(chǎn)生擠光作用。當(dāng)?shù)度胁讳h利或切削條件惡劣時(shí),擠光作用的影響更為明顯,擠光作用會(huì)使零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力。
- 熱應(yīng)力的影響
- 磨削時(shí),磨削表面層在磨削熱的作用下產(chǎn)生熱膨脹,而此時(shí)基體溫度較低,磨削表面層的熱膨脹受到基體的限制而產(chǎn)生壓縮應(yīng)力。當(dāng)表面層的溫度超過(guò)材料的彈性變形所允許的溫度時(shí),表面層的溫度下降至與基體溫度一致時(shí),表面層產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力。
- 磨削液冷卻效應(yīng)
- 磨削過(guò)程中,由于磨削液的使用,磨削表面層在冷卻過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)降溫梯度,它與熱應(yīng)力的影響剛好相反,它可減緩由熱應(yīng)力造成的表面殘余拉應(yīng)力。
- 磨削過(guò)程中,除了上述影響殘余應(yīng)力的因素外,還有表面層的二次淬火及表層的回火現(xiàn)象。
2 磨削表面殘余應(yīng)力數(shù)學(xué)模型的建立
通過(guò)上述分析可知,影響磨削表面殘余應(yīng)力的主要因素可歸納為:磨削力、磨削溫度和磨削液的冷卻性。力和溫度是磨削過(guò)程中產(chǎn)生的兩種磨削現(xiàn)象,直接對(duì)殘余應(yīng)力產(chǎn)生影響;而磨削液對(duì)殘余應(yīng)力的影響,一方面是通過(guò)表面的降溫過(guò)程直接產(chǎn)生的,另一方面是通過(guò)對(duì)力和溫度的影響間接產(chǎn)生的。本文試圖通過(guò)對(duì)力和溫度的試驗(yàn)數(shù)據(jù),以及磨削表面二維殘余應(yīng)力測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)處理,給出一種反映力、溫度和磨削液的冷卻性能與表面殘余應(yīng)力關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型中應(yīng)包括上述影響磨削表面殘余應(yīng)力的因素,即
sRT=sF+sR+sL式中:sRT——磨削表面殘余應(yīng)力
sF——磨削力的影響
sR——磨削溫度的影響
sL——磨削液冷卻性能的影響
- 磨削力與殘余應(yīng)力關(guān)系的數(shù)學(xué)模型
- 首先依據(jù)圖1所示的模型來(lái)分析殘余應(yīng)力與塑性變形之間的關(guān)系。圖1a為自由狀態(tài)下的兩個(gè)彈簧,圖1b為兩個(gè)彈簧被放入剛性板之間的狀態(tài)。根據(jù)平衡條件可得出
N=k1k2(l1-l2)/(k1+k2)式中:N——兩個(gè)彈簧被放入剛性板后彈簧的內(nèi)力
- l1、l2——兩個(gè)彈簧在自由狀態(tài)下的長(zhǎng)度
- k1、k2——兩個(gè)彈簧的彈性系數(shù)
- l1-l2可看作是本文意義上的塑性變形。從上式中可得出,內(nèi)力與塑性變形呈正比,即殘余應(yīng)力與塑性變形呈正比。

圖1 殘余應(yīng)力與塑性變形關(guān)系模型

圖2 應(yīng)力s與應(yīng)變關(guān)系簡(jiǎn)化模型

圖3
#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
- 圖2為應(yīng)力s與應(yīng)變e關(guān)系的簡(jiǎn)化模型。從圖中可知
eB=(sB-sS)/E1+eS&bnsp;&bnsp;&bnsp;&bnsp;&bnsp;e'A=eB/E式中:sS——材料的屈服限
- sB——某一磨削條件下的應(yīng)力
- E——材料的彈性模量
- E1——常數(shù)
- 根據(jù)圖2可得出,當(dāng)外力釋放后,B點(diǎn)處應(yīng)變eB沿斜率OA釋放后殘留為ep
ep=eB-e'A=(sB-sS)/E+eS+sB/E上式說(shuō)明,塑性變形與力呈線(xiàn)性關(guān)系。
- 綜合上述分析可以認(rèn)可,殘余應(yīng)力與磨削力呈線(xiàn)性關(guān)系,兩者關(guān)系可表示為
式中:A、D1——系數(shù)
- F——磨削力(可采用切向力)
- 磨削溫度與殘余應(yīng)力關(guān)系的數(shù)學(xué)模型
- 由熱應(yīng)力產(chǎn)生的殘余應(yīng)力可用圖3來(lái)進(jìn)行分析。當(dāng)磨削區(qū)溫度升高時(shí),表面層受熱膨脹產(chǎn)生壓縮應(yīng)力s,該應(yīng)力隨溫度升高而線(xiàn)性增大,其值大致為
s=a′EDq式中:a′——線(xiàn)膨脹系數(shù)
- E——材料的彈性模量
- Dq——溫升
- 當(dāng)磨削溫度繼續(xù)升高至qA時(shí),熱應(yīng)力達(dá)到材料的屈服限,如溫度再升高(qA→qB),表面層將產(chǎn)生塑性變形,熱應(yīng)力值將停留在材料不同溫度時(shí)的屈服限處。磨削完畢,表面層溫度下降,熱應(yīng)力按原斜率sB下降(沿BC曲線(xiàn)),直到與基體溫度一致,這時(shí)表面產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力。其值為
sq=sD-sB sD=a′EqB
- 如果認(rèn)為sB與溫度呈線(xiàn)性關(guān)系,那么,可得到磨削溫度與殘余應(yīng)力關(guān)系的數(shù)學(xué)模型為
sq=a′EqB-B0qB+D2=Bq+D2
(2)
式中 B0、B、D2——系數(shù)
- q——磨削區(qū)最高溫度
- 磨削液冷卻性能與磨削表面殘余應(yīng)力關(guān)系的數(shù)學(xué)模型
- 磨削區(qū)溫度越高、磨削液冷卻系數(shù)越大時(shí),下層表面層的溫差越大,對(duì)熱應(yīng)力造成的殘余應(yīng)力降低的也越多。磨削液冷卻性能對(duì)表面殘余應(yīng)力的影響與表面溫度有關(guān),因此,將磨削液與磨削表面殘余應(yīng)力關(guān)系的數(shù)學(xué)模型表示為
#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#sL=Cqa+D3式中 C、D3——系數(shù)
- a——磨削液冷卻系數(shù)
- 綜合式(1)、(2)、(3)可得出磨削過(guò)程與磨削表面殘余應(yīng)力關(guān)系的數(shù)學(xué)模型如下
sRT=AF+Bq+Cqa+D式中 A、B、C、D——反映磨削力、磨削溫度、磨削液冷卻性能影響磨削表面殘余應(yīng)力的系數(shù)
3 數(shù)學(xué)模型的回歸計(jì)算及分析
- 數(shù)學(xué)模型的回歸計(jì)算
根據(jù)式(4)表示的殘余應(yīng)力的數(shù)學(xué)模型,用最小二乘法可得出如下的正規(guī)方程組

本文中,N=6,表1為一組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的計(jì)算表(殘余應(yīng)力單位是:MPa,以下同)。解正規(guī)方程組可得
A=45.77 B=1.98 C=-6×10-4 D=-1.47
-
- 由此可得到擬合結(jié)果如下
sRT=45.77F+1.98q—6×10-4q a—1.47
表1 回歸計(jì)算表
試件
Fi
qi
si
q2i
F2i
Fiqi
qiFiai
q2iai
q2ia2i
siFi
siqi
siqiai
qiai
1
1.84
280
421.4
78400
3.39
515.2
620300.8
9.44×107
1.14×1011
775.38
117992
14.21×107
337120
2
1.36
240
509.6
57600
1.82
326.4
56532.5
9.92×107#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
1.71×109
693.06
122304
21.17×106
41568
3
1.70
212
441
44944
2.89
360.4
158559.1
2.1×107
9.83×109
749.7
93492
43.71×106
99152.4
4
1.42
200
382.2
40000
2.02
284
229898
3.24×107
2.62×1010
542.72
76440
61.84×106
161900
5
1.62
260
460.6
67600
2.64
421.2
340961
5.47×107
4.43×1010
746.17
119756
96.92×106
210470
6
1.66
260
460.6
67600
2.77
431.6
349380
5.47×107
4.43×1010
764.6
119756
96.92×106
210470
s
9.6
1452
2675.4
356144
15.53
2338.8
1755631.4
26.71×107
24.03×1010
435.88
649740
462.66×106
1.06×106
表2 誤差分析表
試件
s?i
si
Di
Di/s*i(%)
1
434.53
421.4
13.13
3.0
2
510.87
509.6
1.27
0.2
3
436.39
441
4.61
1.1
4
362.21
382.2
19.99
5.5
5
460.89
460.6
0.29
0.1
6
462.66
460.6
2.06
0.5
#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
數(shù)學(xué)模型計(jì)算結(jié)果的分析
表2為計(jì)算結(jié)果的誤差分析表。其中s*i為計(jì)算值、si為測(cè)量值、Di=|s*i-si|。最大的擬合誤差5.5%。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文提出了一種新的研究磨削表面殘余應(yīng)力的方法,即用反映磨削過(guò)程的力、溫度、磨削液冷卻系數(shù)這3個(gè)綜合指標(biāo),來(lái)研究磨削表面殘余應(yīng)力,并給出了數(shù)學(xué)模型。該數(shù)學(xué)模型反映了磨削表面殘余表面應(yīng)力的形成機(jī)理,該方法同其它單因素研究方法相比,具有廣泛的可比性。