1、填充包裝機的概念：填充包裝機用于乳化類產(chǎn)品的生產(chǎn)線填充和包裝。輥筒作為機電一體化產(chǎn)品，填充包裝機對控制系統(tǒng)可靠性要求很高，同時要求維修和使用方便。

2、通過同類自動化比較，最后選用臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品平臺作為該包裝機的全系列核心控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)方案基于DELTA（臺達）AE系列人機界面、 EH系列PLC、ASD－AB伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品的系統(tǒng)集成，輥筒借助其產(chǎn)品的數(shù)據(jù)通訊功能能夠很靈活地構造控制方案。ASD－AB伺服系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的PLC脈沖運動控制方案具有可靠性更高，控制更精準的優(yōu)點。

3、PR控制單軸定位控制方式是臺達AB系列伺服系統(tǒng)特有功能，輥筒電機旋轉的定位角度和伺服速度分別由內(nèi)部位置寄存器和速度寄存器確定。

4、具體應用如下：
（1）位置寄存器P1-15和P1-16內(nèi)數(shù)值賦值馬達的位移距離。
（2）速度寄存器P2-36內(nèi)數(shù)值賦值馬達位移此段距離，馬達需要速度設定。
（3）PR模式DI GTRG 命令觸發(fā)信號上升沿給定，伺服馬達按照寄存器規(guī)劃運動。