1、填充包裝機(jī)的概念：填充包裝機(jī)用于乳化類產(chǎn)品的生產(chǎn)線填充和包裝。輥筒作為機(jī)電一體化產(chǎn)品，填充包裝機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)可靠性要求很高，同時(shí)要求維修和使用方便。

2、通過(guò)同類自動(dòng)化比較，最后選用臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品平臺(tái)作為該包裝機(jī)的全系列核心控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)方案基于DELTA（臺(tái)達(dá)）AE系列人機(jī)界面、 EH系列PLC、ASD－AB伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品的系統(tǒng)集成，輥筒借助其產(chǎn)品的數(shù)據(jù)通訊功能能夠很靈活地構(gòu)造控制方案。ASD－AB伺服系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的PLC脈沖運(yùn)動(dòng)控制方案具有可靠性更高，控制更精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

3、PR控制單軸定位控制方式是臺(tái)達(dá)AB系列伺服系統(tǒng)特有功能，輥筒電機(jī)旋轉(zhuǎn)的定位角度和伺服速度分別由內(nèi)部位置寄存器和速度寄存器確定。

4、具體應(yīng)用如下：
（1）位置寄存器P1-15和P1-16內(nèi)數(shù)值賦值馬達(dá)的位移距離。
（2）速度寄存器P2-36內(nèi)數(shù)值賦值馬達(dá)位移此段距離，馬達(dá)需要速度設(shè)定。
（3）PR模式DI GTRG 命令觸發(fā)信號(hào)上升沿給定，伺服馬達(dá)按照寄存器規(guī)劃運(yùn)動(dòng)。