齒輪傳動(dòng)在現(xiàn)代機(jī)器和儀器中的應(yīng)用極為廣泛,其功用是按規(guī)定的速比傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
齒輪的結(jié)構(gòu)由于使用要求不同而具有各種不同的形狀,但從工藝角度可將齒輪看成是由齒圈和輪體兩部分構(gòu)成。按照齒圈上輪齒的分布形式,可分為直齒、斜齒、人字齒等;按照輪體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),齒輪大致分為盤(pán)形齒輪、套筒齒輪、軸齒輪、扇形齒輪和齒條等等,如圖9-1所示。
在上述各種齒輪中,以盤(pán)形齒輪應(yīng)用最廣。盤(pán)形齒輪的內(nèi)孔多為精度較高的圓柱孔和花鍵孔。其輪緣具有一個(gè)或幾個(gè)齒圈。單齒圈齒輪的結(jié)構(gòu)工藝性最好,可采用任何一種齒形加工方法加工輪齒;雙聯(lián)或三聯(lián)等多齒圈齒輪(圖9-1b、c)。當(dāng)其輪緣間的軸向距離較小時(shí),小齒圈齒形的加工方法的選擇就受到限制,通常只能選用插齒。如果小齒圈精度要求高,需要精滾或磨齒加工,而軸向距離在設(shè)計(jì)上又不允許加大時(shí),可將此多齒圈齒輪做成單齒圈齒輪的組合結(jié)構(gòu),以改善加工的工藝性。
二、齒輪的技術(shù)要求
齒輪本身的制造精度,對(duì)整個(gè)機(jī)器的工作性能、承載能力及使用壽命都有很大的影響。根據(jù)其使用條件,齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿(mǎn)足以下幾個(gè)方面的要求。
?。ㄒ唬﹤鬟f運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性
要求齒輪較準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比恒定。即要求齒輪在一轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)角誤差不超過(guò)一定范圍。
(二)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性
要求齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),以減小沖擊、振動(dòng)和噪聲。即要求限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速比的變化。
?。ㄈ┹d荷分布均勻性
要求齒輪工作時(shí),齒面接觸要均勻,以使齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)不致因載荷分布不勻而使接觸應(yīng)力過(guò)大,引起齒面過(guò)早磨損。接觸精度除了包括齒面接觸均勻性以外,還包括接觸面積和接觸位置。
(四)傳動(dòng)側(cè)隙的合理性
要求齒輪工作時(shí),非工作齒面間留有一定的間隙,以貯存潤(rùn)滑油,補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時(shí)的一些誤差。
齒輪的制造精度和齒側(cè)間隙主要根據(jù)齒輪的用途和工作條件而定。對(duì)于分度傳動(dòng)用的齒輪,主要要求齒輪的運(yùn)動(dòng)精度較高;對(duì)于高速動(dòng)力傳動(dòng)用齒輪,為了減少?zèng)_擊和噪聲,對(duì)工作平穩(wěn)性精度有較高要求;對(duì)于重載低速傳動(dòng)用的齒輪,則要求齒面有較高的接觸精度,以保證齒輪不致過(guò)早磨損;對(duì)于換向傳動(dòng)和讀數(shù)機(jī)構(gòu)用的齒輪,則應(yīng)嚴(yán)格控制齒側(cè)間隙,必要時(shí),須消除間隙。
B10095?88中對(duì)齒輪及齒輪副規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí),從1~12順次降低。其中1~2級(jí)是有待發(fā)展的精度等級(jí),3~5級(jí)為高精度等級(jí),6~8級(jí)為中等精度等級(jí),9級(jí)以下為低精度等級(jí)。每個(gè)精度等級(jí)都有三個(gè)公差組,分別規(guī)定出各項(xiàng)公差和偏差項(xiàng)目,見(jiàn)表9-1。
表9-1 齒輪公差組
公差組 |
公差及偏差項(xiàng)目 |
對(duì)傳動(dòng)性能的影響 |
Ⅰ |
|
傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性 |
Ⅱ |
|
傳動(dòng)平穩(wěn)性、噪聲、振動(dòng) |
Ⅲ |
△Fβ、△Fpx |
承載均勻性 |
三、齒輪的材料、熱處理和毛坯
?。ㄒ唬X輪的材料與熱處理
1.材料的選擇
齒輪應(yīng)按照使用時(shí)的工作條件選用合適的材料。齒輪材料的合適與否對(duì)齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響。
一般來(lái)說(shuō),對(duì)于低速重載的傳力齒輪,齒面受壓產(chǎn)生塑性變形和磨損,且輪齒易折斷。應(yīng)選用機(jī)械強(qiáng)度、硬度等綜合力學(xué)性能較好的材料,如18CrMnTi;線速度高的傳力齒輪,齒面容易產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕,所以齒面應(yīng)有較高的硬度,可用38CrMoAlA氮化鋼;承受沖擊載荷的傳力齒輪,應(yīng)選用韌性好的材料,如低碳合金鋼18CrMnTi;非傳力齒輪可以選用不淬火鋼,鑄鐵、夾布膠木、尼龍等非金屬材料。一般用途的齒輪均用45鋼等中碳結(jié)構(gòu)鋼和低碳結(jié)構(gòu)鋼如 20Cr、40Cr、20CrMnTi等制成。
2.齒輪的熱處理
齒輪加工中根據(jù)不同的目的,安排兩類(lèi)熱處理工序。
(1)毛坯熱處理在齒坯加工前后安排預(yù)備熱處理—正火或調(diào)質(zhì)。其主要目的是消除鍛造及粗加工所引起的殘余應(yīng)力,改善材料的切削性能和提高綜合力學(xué)性能。
(2)齒面熱處理齒形加工完畢后,為提高齒面的硬度和耐磨性,常進(jìn)行滲碳淬火,高頻淬火,碳氮共滲和氮化處理等熱處理工序。
?。ǘX輪毛坯
齒輪毛坯形式主要有棒料、鍛件和鑄件。棒料用于小尺寸、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且對(duì)強(qiáng)度要求不太高的齒輪。當(dāng)齒輪強(qiáng)度要求高,并要求耐磨損、耐沖擊時(shí),多用鍛件毛坯。當(dāng)齒輪的直徑大于Φ400~Φ600時(shí),常用鑄造齒坯。為了減少機(jī)械加工量,對(duì)大尺寸、低精度的齒輪,可以直接鑄出輪齒;對(duì)于小尺寸,形狀復(fù)雜的齒輪,可以采用精密鑄造、壓力鑄造、精密鍛造、粉末冶金、熱軋和冷擠等新工藝制造出具有輪齒的齒坯,以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料。
四、齒坯加工
齒形加工之前的齒輪加工稱(chēng)為齒坯加工,齒坯的內(nèi)孔(或軸頸)、端面或外圓經(jīng)常是齒輪加工、測(cè)量和裝配的基準(zhǔn),齒坯的精度對(duì)齒輪的加工精度有著重要的影響。因此,齒坯加工在整個(gè)齒輪加工中占有重要的地位。
(一)齒坯加工精度
齒坯加工中,主要要求保證的是基準(zhǔn)孔(或軸頸)的尺寸精度和形狀精度、基準(zhǔn)端面相對(duì)于基準(zhǔn)孔(或軸頸)的位置精度。不同精度的孔(或軸頸)的齒坯公差以及表面粗糙度等要求分別列于表9-2、表9-3和表9-4中。
表9-2 齒坯公差
齒輪精度等級(jí)① |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
孔尺寸公差 形狀公差 |
IT5 |
IT6 |
IT7 |
IT8 | |
軸尺寸公差 形狀公差 |
IT5 |
IT6 |
IT7 | ||
頂圓直徑② |
IT7 |
IT8 |
IT8 |
?、佼?dāng)三個(gè)公差組的精度等級(jí)不同時(shí),按最高精度等級(jí)確定公差值。
②當(dāng)頂圓不作為測(cè)量齒厚基準(zhǔn)時(shí),尺寸公差按IT11給定,但應(yīng)小于0.1mm。
表9-3 齒輪基準(zhǔn)面徑向和端面圓跳動(dòng)公差(μm)
分度圓直徑(mm) |
精度等級(jí) | |||||
大于 |
到 |
1和2 |
3 和4 |
5 和6 |
7 和8 |
9 和12 |
0 |
125 |
2.8 |
7 |
11 |
18 |
28 |
125 |
400 |
3.6 |
9 |
14 |
22 |
36 |
400 |
800 |
5.0 |
12 |
20 |
32 |
50 |
表9-4 齒坯基準(zhǔn)面的表面粗糙度參數(shù)Ra(μm)
精度等級(jí) |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
孔 頸端 端面 頂圓 |
≤0.2 ≤0.1 0.2~0.1 |
≤0.2 0.2~0.1 0.4~0.2 |
0.4~0.2 ≤0.2 0.6~0.4 |
≤0.8 ≤0.4 0.6~0.3 |
1.6~0.8 ≤0.8 1.6~0.8 |
≤1.6 ≤1.6 3.2~1.6 |
≤3.2 ≤1.6 ≤3.2 |
≤3.2 ≤1.6 ≤3.2 |
(二)齒坯加工方案
齒坯加工方案的選擇主要與齒輪的輪體結(jié)構(gòu)、技術(shù)要求和生產(chǎn)批量等因素有關(guān)。對(duì)軸、套筒類(lèi)齒輪的齒坯,其加工工藝與一般軸、套筒零件的加工工藝相類(lèi)同。下面主要對(duì)盤(pán)齒輪的齒坯加工方案作一介紹。
1.中、小批生產(chǎn)的齒坯加工
中小批生產(chǎn)盡量采用通用機(jī)床加工。對(duì)于圓柱孔齒坯,可采用粗車(chē)—精車(chē)的加工方案:
?。?)在臥式車(chē)床上粗車(chē)齒輪各部分;
?。?)在一次安裝中精車(chē)內(nèi)孔和基準(zhǔn)端面,以保證基準(zhǔn)端面對(duì)內(nèi)孔的跳動(dòng)要求;
?。?)以?xún)?nèi)孔在心軸上定位,精車(chē)外圓、端面及其它部分。
對(duì)于花鍵孔齒坯,采用粗車(chē)—拉—精車(chē)的加工方案。
2.大批量生產(chǎn)的齒坯加工
大批量生產(chǎn)中,無(wú)論花鍵孔或圓柱孔,均采用高生產(chǎn)率的機(jī)床(如拉床、多軸自動(dòng)或多刀半自動(dòng)車(chē)床等),其加工方案如下:
?。?)以外圓定位加工端面和孔(留拉削余量);
(2)以端面支承拉孔;
?。?)以孔在芯軸上定位,在多刀半自動(dòng)車(chē)床上粗車(chē)外圓、端面和切槽;
?。?)不卸下芯軸,在另一臺(tái)車(chē)床上續(xù)精車(chē)外圓、端面、切槽和倒角,如圖9-2所示。
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