弗吉尼亞科技中心的機器人與機械試驗室(RoMeLa)的工程專業學生使用美國國家儀器公司的LabVIEW圖形系統設計平臺開了一款雙足的類人機器人。這種具有智能的動態擬人機器人(DARwIn)最初被開發用于研究人體運動和人工肢體研究。這種DARwIn獲得了全方位的人體動態模擬,能精確地模仿人類運動,能快速地進行修改程序后進行RoboCup的機器人足球比賽,這種比賽是國際性的機器人足球競賽,用于促進機器人的研究、人工智能和相關領域的研究。因此,此次研發的機器人已作為美國代表產品進入到RoboCup比賽中。
RomeLa主管Dennis Hong博士表示:“我們的學生使用LabVIEW軟件設計擴展的軟件平臺,以及設計DARwIn大腦控制平臺,使機器人能執行高水平任務,包括足球比賽。借助模擬DARwIn如何執行某項任務,可減少開發時間,并快速進行設計、原型塑造并為一個嵌入式任務來配置模擬代碼。”
一個先前沒有圖像處理經驗的畢業生使用LabVIEW軟件能夠使用IMAQ Vision來配置兩種IEEE 1394攝相頭,并僅需要2小時就能寫出識別足球位置定位的相關代碼。
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