機床類型:數控沖床
----控制方式:凸輪方式
----制造廠商:德國HAAR公司
----原機床控制系統:SIEMENS工控機
----現機床控制系統:SIEMENS 840D數控系統
----現驅動系統: SIEMENS 611D
----控制方式:凸輪方式
----制造廠商:德國HAAR公司
----原機床控制系統:SIEMENS工控機
----現機床控制系統:SIEMENS 840D數控系統
----現驅動系統: SIEMENS 611D
----該機床是該制蓋容器有限公司1988年從香港買進,改造之前已運行將近十年,由于控制系統不穩定,又無備件,因此決定改造。雙方商定將原機床所用數控系統和驅動系統全部去掉,采用SIEMENS的840D數控系統及611D驅動系統。
----該機床用于生產易拉罐上蓋,使用鋁合金材料,共有X、Y及主軸三個軸。X、Y軸用來定位鋁片,主軸用來控制沖頭,沖頭上有七個模具,即每沖一次產生七個蓋子,由于鋁質材料薄且輕,所以該機床控制方式與普通沖床相比有其特殊性,歸納如下:
- 沖頭位置判斷采用絕對位置編碼器,而不是機械凸輪或感應開關。用于確定沖頭的位置,決定送料時刻、吹氣時間、是否有蓋子通過以及下模潤滑時間。
- 當上下模離開時,七個模具旁的氣嘴必須同時吹氣,將蓋子吹走,同時系統必須確認蓋子是否已被吹走,如果沒被吹走,必須立即停機,否則模具將被損壞。隨著主軸速度的提高,對系統控制時間的要求越嚴。此功能稱為掉蓋模具保護功能。
- 蓋子被吹出后,通過接蓋槽進入下一道工序。由于接蓋槽有時會阻塞,因此系統必須及時作出反應,避免模具損壞。此功能稱為塞蓋模具保護功能。
- 沖壓速度為150~200次/分。
- 吹氣時間及時機必須準確,否則將出現蓋子不能掉入接蓋槽或蓋子不能被吹出,造成機床加工經常中斷,從而影響生產效率。
- 下一道工序出現故障時,機床必須自動停止加工,當故障消除時,機床能自動重新啟動。
----本項目的難點在于模具保護。由于蓋子很輕,每沖一次產生七個蓋子,由于氣流的不穩定性,導致蓋子通過檢測部位的時間不一致,而檢測時間是有限的,大約50毫秒。為了保證檢測的準確性,采用了單獨的PLC單元專門負責過蓋檢測,然后將檢測結果反饋給數控系統。經實際運行表明該項目是成功的,達到了預期效果,同時為今后此類機床的改造積累了寶貴的經驗。
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