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了解運動模擬連載(五)現(xiàn)實示例

時間:2010-11-14 23:44:31 來源:

Syncroness

Syncroness (www.syncroness.com) 是一家產(chǎn)品開發(fā)機構(gòu),它與客戶緊密合作開發(fā)了從健身器材到激光系統(tǒng)等多種不同的產(chǎn)品。Synchroness 同時使用了COSMOSMotion 和COSMOSWorks 來優(yōu)化剪刀式升降機的四連桿系統(tǒng)(如圖26所示)。根據(jù)Syncroness 的經(jīng)驗來看,幾乎不必進行培訓(xùn),工程團隊便能進行運動模擬,并且不需要停下升降機進行試驗。Syncroness 稱,通過使用模擬,他們可以執(zhí)行快速設(shè)計迭代,并可為客戶提供優(yōu)質(zhì)的可視化工具??偠灾?,使用模擬對于成功地設(shè)計解決方案至關(guān)重要。

圖26該升降平臺是由位于美國科羅拉多州威斯敏斯特的Syncroness 設(shè)計的,所用設(shè)計工具是SolidWorks、COSMOSMotion 和COSMOSWorks。

附錄1:剛性實體運動

如果物體在運動過程中不會產(chǎn)生變形,我們則稱之為具有剛性實體運動或剛性實體模式。我們將具有剛性實體運動的物體歸類為機構(gòu)。

圖27 顯示了一個球形接頭。基體不可移動。這種接頭具有三種剛性實體運動,因為它可以在三個獨立的方向上移動或旋轉(zhuǎn),而不會發(fā)生變形。有三個獨立的變量(又稱自由度)可用來描述此機構(gòu)的位置。

圖27圖中所示的球形接頭機構(gòu)是一個具有三種剛性實體運動的運動對。

圖28 描述的是一個在不可移動底盤上滑動的板盤。此機構(gòu)也具有三種剛性實體運動,因為滑動板盤可以在兩個方向上平移,并且可以在一個方向上旋轉(zhuǎn),而不會發(fā)生任何變形。同樣,需要三個自由度描述此機構(gòu)的位置。

圖28此滑動板盤機構(gòu)具有三種剛性實體運動。

附錄2 : 運動模擬和F E A 的比較振動模式需要利用FEA 進行分析,而非運動模擬。

圖29 所示的四連桿具有一種剛性實體運動。只需使用一個獨立的變量(如任一連接裝置的角度位置)便可描述整個機構(gòu)的位置。請注意,合葉銷可能具有局部剛性實體運動,即圍繞銷釘軸旋轉(zhuǎn)和/或沿銷釘軸滑動,這取決于軀體的合葉設(shè)計。