1.基于多代理的智能計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

　　代理(Agent)是一種體現(xiàn)智力狀態(tài)的實(shí)體，如信念(belief)、能力(capability)、選擇(choice)和承諾(commitment)等，具有自治性、開放性、反應(yīng)性、主動性等特征。MAS由多個(gè)代理組成，每一個(gè)代理具有自己的知識庫和推理機(jī)，各代理按照事先約定的協(xié)議進(jìn)行通信和協(xié)作，共同解決復(fù)雜的問題。這樣將充分利用整個(gè)系統(tǒng)的知識資源，克服單個(gè)專家系統(tǒng)知識庫的單一性，有利于求解復(fù)雜的涉及多個(gè)領(lǐng)域的多層次推理問題，同時(shí)利用推理的分布性，大大提高系統(tǒng)的并行性，從而提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。MAS除了具有個(gè)體代理的特性外，還具有社會性、自主性、協(xié)作性、開放性等特征。由于MAS具有分布式并行處理、自主性、動態(tài)適應(yīng)性以及易維護(hù)性等特點(diǎn)，非常適合用于現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)環(huán)境下的CAPP系統(tǒng)。

　　為了滿足現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的需要，本文提出了基于MAS的智能CAPP系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)(如圖1)。該智能CAPP系統(tǒng)由若干代理構(gòu)成，所有代理協(xié)同工作，產(chǎn)生一個(gè)完整的工藝計(jì)劃。

　　圖l.基于多代理的智能CAPP系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

　　2.智能計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃系統(tǒng)組成代理的通用結(jié)構(gòu)

　　在智能CAPP系統(tǒng)中，主要包括兩類一級代理，即工藝路線生成代理和協(xié)調(diào)代理。工藝路線生成代理又包括了若干二級代理，如特征提取代理、特征排序代理和加工方法選擇代理、機(jī)床選擇代理、刀具選擇代理、夾具選擇代理和加工方法排序代理等，在工藝計(jì)劃乍成過程中，雖然各自的具體功能不同，但是它們的基本結(jié)構(gòu)是相似的。工藝路線生成代理(不包括虛線部分)和協(xié)調(diào)代理的通用結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　圖2.工藝路線生成代理和協(xié)調(diào)代理的通用結(jié)構(gòu)

　　工藝路線生成代理和協(xié)調(diào)代理的主要組成部分包括代理控制器、推理機(jī)、執(zhí)行器、應(yīng)用程序、通信管理器、狀態(tài)集和知識庫等。知識庫由代理的基本屬性、工藝計(jì)劃領(lǐng)域知識和推理規(guī)則組成，代理的基本屬性包括代理的種類、名稱、能力、運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)完成狀態(tài)和狀態(tài)時(shí)標(biāo)，知識包括零件特征、加工方法、機(jī)床、刀具和夾具等工藝計(jì)劃領(lǐng)域知識，推理規(guī)則包括特征排序規(guī)則、加工方法排序規(guī)則等。代理控制器控制代理的啟動和停止，并對各組成部分進(jìn)行控制。通訊管理器接收和發(fā)送信息，實(shí)現(xiàn)與其他代理的協(xié)同工作，并向代理控制器匯報(bào)信息接收和發(fā)送狀態(tài)。當(dāng)有事件發(fā)生時(shí)，代理控制器觸發(fā)執(zhí)行器工作，執(zhí)行器反饋任務(wù)完成狀態(tài)，代理控制器對運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)完成狀態(tài)和狀態(tài)時(shí)標(biāo)進(jìn)行更新。執(zhí)行器由事件感知器、各種功能適配器和功能調(diào)用器組成，事件感知器判斷發(fā)生事件類型，并觸發(fā)功能適配器，然后功能適配器根據(jù)所發(fā)生事件性質(zhì)，確定采用哪種功能適配器來處理此事件，并由相應(yīng)的功能適配器觸發(fā)推理機(jī)和功能調(diào)用器進(jìn)行工作。推理機(jī)根據(jù)代理的狀態(tài)集信息和知識庫進(jìn)行推理，功能調(diào)用器則調(diào)用應(yīng)用程序執(zhí)行相應(yīng)功能。推理結(jié)束后，由通訊管理器把推理結(jié)果發(fā)送到協(xié)調(diào)代理的數(shù)據(jù)區(qū)域，并作為新的知識進(jìn)行存儲。如圖2所示的執(zhí)行器中包含了多種功能適配器，它們的基本功能如下：

　　(1)事件觸發(fā)。監(jiān)測與自身相關(guān)的事件，觸發(fā)推理機(jī)工作。

　　(2)傳遞推理?xiàng)l件。向知識庫要求推理機(jī)在推理過程中需要的知識和規(guī)則。

　　(3)執(zhí)行動作。執(zhí)行被決定和要求的動作，并觸發(fā)功能調(diào)用器。

　　協(xié)調(diào)代理除了具有和工藝路線生成代理相同的適配器(如文件適配器、數(shù)據(jù)適配器等)以外，還有數(shù)據(jù)區(qū)域適配器、存儲適配器、通知適配器和協(xié)調(diào)適配器(如圖2中的虛線部分)。

　　(1)存儲適配器。為每一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域產(chǎn)生存儲信號，數(shù)據(jù)區(qū)域適配器利用存儲信號產(chǎn)生事件，例如存儲和取出。

　　(2)協(xié)調(diào)適配器。利用協(xié)調(diào)代理的知識庫所包含的控制規(guī)則和事實(shí)，對各工藝代理的行為進(jìn)行控制，通過協(xié)調(diào)工藝路線生成代理之間的解決方案，以及沖突消解得到完整的工藝解決方案。

　　(3)通知適配器。通知相關(guān)信息給所有在協(xié)調(diào)代理內(nèi)注冊的工藝路線生成代理，所有的信息將通過Internet適配器傳輸?shù)焦に嚶肪€生成代理。

　　(4)數(shù)據(jù)區(qū)域適配器。用于管理四個(gè)明確的數(shù)據(jù)區(qū)域(問題、建議、解決和沖突區(qū)域)。當(dāng)一個(gè)工藝路線生成代理完成了要求的工作以后，產(chǎn)生的所有相關(guān)的數(shù)據(jù)將被傳輸并存儲在協(xié)凋代理的數(shù)據(jù)區(qū)域。

　　存儲在協(xié)調(diào)代理上的工藝計(jì)劃任務(wù)信息被劃分為問題、建議、沖突和解決方案四類，它們被分別存儲在四個(gè)相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)域，即問題區(qū)域、建議區(qū)域、沖突區(qū)域和問題解決區(qū)域。問題區(qū)域包含工藝計(jì)劃任務(wù)的初始問題定義和工藝計(jì)劃任務(wù)的全部需求;建議區(qū)域存儲各工藝計(jì)劃代理產(chǎn)生的部分或者完整建議;沖突區(qū)域存儲工藝規(guī)劃期間產(chǎn)生的沖突;問題解決區(qū)域存儲沖突消解方案和由各工藝路線生成代理產(chǎn)生的沒有沖突的工藝計(jì)劃解決方案，最后的解決方法被存儲在協(xié)調(diào)代理的問題解決區(qū)域。

　　3.智能計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃系統(tǒng)基于知識的沖突消解策略

　　智能CAPP系統(tǒng)是知識高度集中的系統(tǒng)，在對同一零件生成工藝路線的過程中，不同的工藝代理由于自身的領(lǐng)域知識、考慮問題的角度和求解策略不同，對同一零件可能產(chǎn)生相互不滿足的決策結(jié)果，這就是代理之間的沖突。加工特征排序代理關(guān)心的是加工特征只要滿足優(yōu)先關(guān)系約束即可，而加工方法選擇代理更關(guān)心加工特征的可制造性，加工方法排序代理則關(guān)心優(yōu)化目標(biāo)能否實(shí)現(xiàn)(如加工時(shí)間最短、加工成本最低等)。不斷消解產(chǎn)生的各種沖突，就是生成完整工藝路線的過程。因此，如何實(shí)現(xiàn)沖突消解，是智能CAPP系統(tǒng)必須考慮的問題。在工藝路線的生成過程中，加工方法選擇、機(jī)床選擇、刀具選擇和加工路線排序等的決策通過工藝知識、規(guī)則來確定，或者通過檢索歷史的工藝計(jì)劃來進(jìn)行決策。因此，需要采用基于知識的沖突消解策略解決智能CAPP系統(tǒng)中各代理之間存在的沖突。在智能CAPP系統(tǒng)中，存在各種各樣的沖突。由于各種沖突的復(fù)雜性，目前尚難提供一個(gè)能對所有的沖突進(jìn)行全面解決的工具，需要提供多種沖突解決輔助工具，才能為協(xié)同工藝計(jì)劃的產(chǎn)生提供多方面的支持。

　　本文主要采用基于知識的沖突消解策略，即基于規(guī)則推理(Rule-Based Reasoning，RBR)的沖突消解和基于事例推理(Case—Based Reasoning，CBR)的沖突消解。在沖突產(chǎn)生以后，首先利用RBR的沖突消解方法;對于沖突關(guān)聯(lián)復(fù)雜，耦合度高，難以采用RBR方法消解的沖突，采用CBR的沖突消解方法，即通過求解沖突對象與沖突事例的相似度獲得沖突解決的方案。如果得不到合理的工藝計(jì)劃方案，則智能CAPP系統(tǒng)將向設(shè)計(jì)部門反饋意見，由設(shè)計(jì)部門對產(chǎn)品修改以后，重新進(jìn)行工藝規(guī)劃，這個(gè)過程可以反復(fù)進(jìn)行直至得到合理優(yōu)化的工藝計(jì)劃。

　　3.1基于規(guī)則推理的沖突消解

　　RBR的沖突消解方法是一個(gè)從工藝路線決策的特征出發(fā)的知識運(yùn)用過程。使各代理從知識運(yùn)用的角度來決策工藝路線。在生產(chǎn)過程中，存在著多種領(lǐng)域知識，如加工方法選擇知識、加工資源選擇知識和約束知識等。以加工資源選擇知識為例，用三元組的形式表示為R=(F—Name，OpM，M—Resource)，其中：F—Name為特征名稱，OpM表示加工方法，M—Resource為加工資源(機(jī)床、刀具和夾具)。

　　在機(jī)床、刀具和夾具的選擇過程中，一個(gè)加工特征可能對應(yīng)多個(gè)機(jī)床、刀具和夾具，即在加工特征和加工資源之間存在著一對多的關(guān)系。例如孔的加工，對應(yīng)的機(jī)床可以為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(Computer Numerical Control，CNC)立式銑床(M1)、立式升降臺銑床(M2)、鉆床(M3)，則機(jī)床選擇知識可以表示為(孔，鉆中心孔，M1or M2 orM3)，這就為工藝計(jì)劃決策過程中產(chǎn)生的沖突提供了消解的可能。約束知識可以被描述為四元組的形式：C一(Con—Name，Con-Content，Con—Type，Con-Property)。其中：Con—Name表示約束對象名稱，Con—Content為具體的約束內(nèi)容，Con—Type代表約束的類型，Con-Property表示約束知識的屬性。

　　約束知識的屬性可以分為緊約束和松約束。緊約束是必須滿足的約束，如定位約束、裝夾約束、加工特征優(yōu)先關(guān)系約束、加工時(shí)間約束等;松約束是在一定條件下可以伸縮的約束，也可以叫做可伸縮約束，如在基于特征的可制造評價(jià)過程中，工藝人員從可制造性出發(fā)，提出了孔的長徑比約束知識為(孔，結(jié)構(gòu)工藝性約束，L/R≤5，松)，當(dāng)該知識與設(shè)計(jì)人員的功能知識發(fā)生沖突時(shí)，可以放松為{(孔，結(jié)構(gòu)工藝性約束，L/R≤6，松)，…，(孔，結(jié)構(gòu)工藝性約束，L/R≤8，松)}。從中選擇一條與設(shè)計(jì)人員的功能要求兼容的松約束知識替換當(dāng)前的約束知識，可以解決沖突。

　　在協(xié)同工藝計(jì)劃的決策過程中，這些領(lǐng)域知識通常以規(guī)則的形式進(jìn)行表達(dá)，形成知識庫，在一定的推理機(jī)制下實(shí)現(xiàn)MAS系統(tǒng)中各Agent間的沖突消解。在RBR沖突消解過程中，知識的表達(dá)方法有很多種，一種典型的沖突規(guī)則可表述為R=(Rm，Conflict—Content， Conflict-Resolution， Conflict—Type)，其中：RID表示規(guī)則號，Conflict—Content為沖突內(nèi)容，Conflict—Resolution為沖突解決方案，Conflict—Type為沖突類型。例如在孔的加工過程中，機(jī)床選擇代理選擇的解決方案是(孔，鉆中心孔，M1)，當(dāng)?shù)毒哌x擇代理評價(jià)機(jī)床選擇的建議時(shí)，根據(jù)在選擇的刀具和主軸速率的情況下驅(qū)動功率的計(jì)算，發(fā)現(xiàn)銑床1的主軸功率滿足不了要求的生產(chǎn)率，則機(jī)床選擇和加工時(shí)間發(fā)生了沖突。此時(shí)，刀具選擇代理選擇的解決方案為“為零件保持需要的生產(chǎn)率”，加工生產(chǎn)率為必須滿足的緊約束，機(jī)床選擇代理必須采取相應(yīng)措施，保證生產(chǎn)率要求，它采用的沖突解決策略為“選擇另一個(gè)可以選擇的機(jī)床”。一條關(guān)于機(jī)床選擇的沖突規(guī)則表示為：

　　RID=規(guī)則30，Conflict-Content=機(jī)床主軸驅(qū)動功率不足，Conflict-Resolution=選擇另一個(gè)可以選擇的機(jī)床，Conflict-Type=加工時(shí)間沖突。

　　機(jī)床選擇代理有兩個(gè)可選擇的方案，經(jīng)過計(jì)算，M2可以滿足生產(chǎn)率要求，而且節(jié)省能源。因此，通過協(xié)商得到的解決方案為(孔，鉆中心孔，M2)。

　　在智能CAPP系統(tǒng)中，采用的沖突消解規(guī)則表示為If(Condition)Then(Resolution)。其中：(Condition)是對沖突內(nèi)容的概括，如“機(jī)床主軸驅(qū)動功率不足”;(Resolution)則是相應(yīng)的沖突消解策略，如“選擇其他可以選擇的機(jī)床”。基于知識的沖突消解方法是領(lǐng)域?qū)＜以陂L期的實(shí)踐中經(jīng)常采用，并被證明是行之有效的沖突消解方法。

　　3.2基于事例推理的沖突消解

　　CBR是對人類認(rèn)知過程的模仿，支持對經(jīng)驗(yàn)本身的描述和記憶，這一點(diǎn)對一些知識無法表達(dá)、規(guī)則難以提取的推理非常有效。在CBR中，以前的經(jīng)驗(yàn)往往以腳本的形式加以保存，每一個(gè)經(jīng)驗(yàn)稱為一個(gè)實(shí)例，實(shí)例的集合組成實(shí)例庫，實(shí)例庫實(shí)現(xiàn)對實(shí)例有效的組織和管理。當(dāng)要解決一個(gè)新問題時(shí)，通過檢索實(shí)例庫，找出與新問題最相似的一個(gè)或幾個(gè)實(shí)例，通過修改實(shí)例來滿足新問題。在基于MAS的智能CAPP系統(tǒng)中，基于實(shí)例的沖突消解過程如下：

　　(1)零件描述描。述新零件的特征、特征之間相對位置和每個(gè)特征的相關(guān)屬性。零件的特征模型不僅包含了幾何信息，還包含了工藝信息，如尺寸、公差和表面精度等。在零件建模過程中，把特征分為簡單特征和復(fù)合特征，簡單特征由單一面組成，包括階梯平面和曲面;復(fù)合特征由兩個(gè)以上的面組成，包括凸臺、槽、腔以及孔等特征。為了準(zhǔn)確判斷各個(gè)特征之間的關(guān)系，在對零件特征建模的過程中，每個(gè)特征與第一基準(zhǔn)面的關(guān)系定義為垂直、平行、既不垂直也不平行三種關(guān)系。干涉特征之間的關(guān)系定義為：

　　1)BB干涉，指兩個(gè)特征具有共同的邊界面。

　　2)BR干涉，指一個(gè)特征的邊界面是另一個(gè)特征的基準(zhǔn)面。

　　3)RR干涉，指兩個(gè)特征有共同的基準(zhǔn)面。

　　(2)零件檢索。用新零件的特征，以及特征之間的相對位置作為索引，從實(shí)例庫中查找可能對新零件的工藝路線提供決策支持的已有零件，形成候選實(shí)例集合。在智能CAPP系統(tǒng)產(chǎn)生工藝計(jì)劃的過程中，設(shè)產(chǎn)生工藝計(jì)劃沖突的零件Pnew的特征集為Fnew，i={a1，a2，…，an}，實(shí)例庫中的已有零件Pold的特征集為Fold，j={b1，b2，…，bn1)，計(jì)算待求解新零件Pnew與實(shí)例庫中已有零件Pold的相似度，然后按相似度的大小決定要檢索的零件。可以利用下式計(jì)算它們之間的特征相似度：

　　式中：m為Pnew與Pold之間的匹配特征數(shù);N1為產(chǎn)生工藝計(jì)劃沖突的零件Pnew對于實(shí)例庫中已有零件Pold的相容數(shù)，取值為集合Fnew，i∩Fold，j的元素個(gè)數(shù);N2i為產(chǎn)生工藝計(jì)劃沖突的零件Pnew對于實(shí)例庫中已有零件Pold相同特征的位置關(guān)系匹配數(shù)。

　　根據(jù)式(1)和式(2)，對實(shí)例庫中的已有零件進(jìn)行檢索，根據(jù)S1的大小形成實(shí)例集且S1∈[0，1]。

　　(3)特征匹配。將新零件與候選實(shí)例集合中已有零件的每個(gè)特征屬性(尺寸、公差和表面精度)進(jìn)行匹配。檢索出的實(shí)例包含的特征及特征關(guān)系均接近新零件的特征和相互位置關(guān)系，可以按照特征相似度S1的大小進(jìn)行排序。此時(shí)若存有多個(gè)實(shí)例和新零件的特征相似度值相同或者相近，則可利用特征屬性相似性進(jìn)一步匹配。假設(shè)新零件和已有零件相同特征個(gè)數(shù)為仇，則零件間的特征屬性相似度定義為：

　　式中：Sdim為Pnew與Pold之間匹配特征的幾何尺寸相似度;Stol為Pnew與Pold之間匹配特征的公差相似度;Sfin為Pnew與Pold之間匹配特征的表面加工精度相似度;ωdim，ωtol和ωfin分別表示特征幾何尺寸、公差和表面加工精度的權(quán)重。

　　式中：m1為Pnew與Pold之間匹配特征的相應(yīng)幾何尺寸數(shù)量的最大值;m2為Pnew與Pold之間匹配特征的相應(yīng)公差數(shù)量的最大值;m3為Pnew與Pold之間匹配特征的加工面數(shù)量的最大值;Sdim，Stol和Sfin的取值均屬于[0，1]，將式(4)～式(6)代入式(3)，即可以得到Pnew與Pold的特征屬性相似度S2，且S2∈[0，1]。

　　(4)排序。根據(jù)相似度大小對候選的已有零件進(jìn)行排序。

　　(5)結(jié)果檢驗(yàn)。檢驗(yàn)這個(gè)解，若滿足則加入到實(shí)例庫中，否則分析失敗原因，并根據(jù)需要，按一定的策略對相關(guān)環(huán)節(jié)作適當(dāng)修改。

　　4.實(shí)例說明

　　在對零件建模的過程中，利用Pro/E提供的T00LKIT進(jìn)行了二次開發(fā)，建立了基于特征的零件建模功能模塊，并基于SQL Server和Visual C++6.0開發(fā)了基于CBR的沖突消解模塊。例如，圖3a所示的零件為需要加工的新零件，在產(chǎn)生工藝計(jì)劃的過程中，加工特征提取代理提取該零件特征，然后加工特征排序代理基于以下約束對加工特征的優(yōu)先關(guān)系進(jìn)行排序：

　　(1)定位約束。定位特征必須先于其他相關(guān)特征加工，例如一個(gè)簡單階梯軸的加工，階梯面必須利用端面定位進(jìn)行加工，端面要優(yōu)先于階梯面進(jìn)行加工。

　　(2)基準(zhǔn)約束。當(dāng)兩個(gè)加工特征之間存在形位公差關(guān)系時(shí)，包含基準(zhǔn)的加工特征應(yīng)當(dāng)被首先加工。

　　(3)裝夾約束。當(dāng)一個(gè)特征的加工影響到另一個(gè)特征的裝夾時(shí)，二者之間存在著優(yōu)先關(guān)系。

　　(4)非破壞性約束。非破壞性約束保證了后面的加工不能夠破壞前面加工過程中產(chǎn)生的屬性。例如，當(dāng)要在一個(gè)圓柱上加工螺紋和倒角時(shí)，倒角先于螺紋加工。

　　(5)先主后次約束。工作表面和裝配表面的主要加工表面應(yīng)當(dāng)安排在其他特征之前加工。

　　圖3.新零件和已有實(shí)例零件圖

　　基于上述加工特征排序約束，加工特征排序代理對新零件加工特征的排序結(jié)果為F11→F10→F1→F2→F3→F4→F5→F6→F8→F9→F7，并將特征排序結(jié)果放入?yún)f(xié)調(diào)代理的建議區(qū)域。加工方法選擇代理利用加工工藝性、加工經(jīng)濟(jì)性等可制造性知識進(jìn)行評價(jià)時(shí)，發(fā)現(xiàn)存在加工特征排序不合理，此時(shí)沖突產(chǎn)生。為了解決該沖突，加工方法選擇代理提出“對零件加工特征重新排序”。由于該零件為非回轉(zhuǎn)體零件，且干涉特征較多，加工特征排序代理基于以上約束難以正確排序，協(xié)調(diào)代理建議“基于實(shí)例進(jìn)行推理”。首先利用零件檢索功能進(jìn)行特征匹配，從實(shí)例庫中檢索出五個(gè)零件，如圖3所示。然后將新零件和將檢索出的零件進(jìn)行特征屬性匹配，利用式(3)～式(6)計(jì)算各事例的相似度，如圖4所示。由計(jì)算結(jié)果可知，事例073號零件和新零件的特征匹配相似度S2=0.863最大，則該零件將是最合適的，可以對其工藝計(jì)劃進(jìn)行修改，然后對新零件進(jìn)行加工。假如僅僅利用實(shí)例確定加工特征排序和加工方法，還可以利用CAPP系統(tǒng)和車間生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)的集成，獲取車間的加工設(shè)備信息，然后利用機(jī)床選擇代理進(jìn)行機(jī)床選擇，確定最適合的加工裝備，最后由加工方法排序代理根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)(加工時(shí)間最短、加工路徑最短等)進(jìn)行加工方法排序。

　　圖4.新零件和已有實(shí)例的匹配

　　5.結(jié)束語

　　基于多代理的智能CAPP系統(tǒng)，將復(fù)雜的工藝計(jì)劃問題分解為一系列子問題，然后把每一個(gè)子問題交給一個(gè)代理解決，各個(gè)代理之間通過一定的合作和協(xié)調(diào)完成對整個(gè)工藝計(jì)劃問題的求解。在智能CAPP系統(tǒng)中，由于各代理的問題描述和求解策略不同，相同對象在不同代理內(nèi)的考慮角度、評價(jià)準(zhǔn)則不一致，必然在問題求解過程中發(fā)生沖突。智能CAPP系統(tǒng)的工藝計(jì)劃產(chǎn)生過程，正是沖突產(chǎn)生、協(xié)商與消解的過程，從而可以得到合理、優(yōu)化的工藝計(jì)劃方案。該系統(tǒng)已經(jīng)在鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司液壓支架的生產(chǎn)過程中得到初步應(yīng)用，結(jié)果表明，基于MAS的智能CAPP系統(tǒng)能夠適應(yīng)該企業(yè)產(chǎn)品和車間生產(chǎn)條件的變化，對各代理模塊可以獨(dú)立維護(hù)和修改，系統(tǒng)具有良好的可重用和可擴(kuò)展的能力。