先看漸開線型成動(dòng)畫：
 

漸開線的數(shù)學(xué)定義：在平面上,一條動(dòng)直線沿一個(gè)固定的圓作純滾動(dòng)時(shí),此動(dòng)直線上一點(diǎn)的軌跡,稱為漸開線。

以下圖片為方程推導(dǎo)過程：
 

所以漸開線的圓柱座標(biāo)方程為：
R=Rb*sqrt(1+ω^2)
θ=ω-atan(ω) ---- 注意此方程的角度為弧度制

在Pro/E中若以Datum Curve=>From Equation繪出漸開線的話，應(yīng)該將ω轉(zhuǎn)成十進(jìn)制。于是有:
A= t * 45 ---- 假設(shè)滾動(dòng)角ω為0-45度，要留意滾動(dòng)角也就是以后齒輪的壓力角了
R= Rb * sqrt( 1+ ( A * pi/180 )^2 )
theta = A - atan ( A * pi/180 )
z = 0
上式中theta = A - atan ( A * pi/180 )為何是這樣，而不是theta = A * pi/180 - atan ( A * pi/180 )。留待各位思考吧！