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solidworks產(chǎn)品設(shè)計(jì)中美觀背后的數(shù)學(xué)原理

時(shí)間:2010-11-13 09:37:54 來源:

  本文探討了solidworks產(chǎn)品設(shè)計(jì)中美觀背后的數(shù)學(xué)原理。

  專業(yè)設(shè)計(jì)人員花費(fèi)許多時(shí)間和精力來使反射光線產(chǎn)生美觀的效果,目的就是使最終產(chǎn)品在消費(fèi)者看來賞心悅目。了解這些數(shù)學(xué)概念及其在 CAD 軟件中的應(yīng)用,可以幫助設(shè)計(jì)人員掌握如何設(shè)計(jì)出好看產(chǎn)品的技術(shù)。所以,下次在看到流光溢彩的漂亮車身時(shí),您就會(huì)想到這是設(shè)計(jì)人員對每一條曲線和曲面精心設(shè)計(jì)和分析的結(jié)果,不僅要考慮整個(gè)外形,而且要琢磨車身如何反射來自不同角度的各種光線。有了一雙發(fā)現(xiàn)美麗的眼睛,再加上對 CAD 軟件幕后數(shù)學(xué)原理的基本了解,設(shè)計(jì)人員就可以創(chuàng)造出完美的產(chǎn)品造型,它的魅力可能難以言表,但卻能產(chǎn)生美感,令人無法拒絕。

  產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員的工作就是,利用各種技術(shù)在計(jì)算機(jī)上勾勒出漂亮的外形,進(jìn)而設(shè)計(jì)出魅力十足、激發(fā)美感的產(chǎn)品造型。不過,他們所使用的軟件工具會(huì)用到一些復(fù)雜的數(shù)學(xué)概念,因此,要在計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建出可以吸引眼球的幾何外觀,用戶需要具備相當(dāng)級(jí)別的專業(yè)知識(shí)才能達(dá)到所期望的效果。

  對于任何設(shè)計(jì)造型而言,影響其“美觀”程度的最重要的方面就是它的表面:幾何形狀表面的光滑度、線條和反射度以及不同表面的連接方式,都會(huì)影響到可產(chǎn)生美感的物體外觀的藝術(shù)水準(zhǔn)。不過,那些 CAD 和建模軟件包總是會(huì)提到一些數(shù)學(xué)方面的專業(yè)術(shù)語,這就需要那些習(xí)慣藝術(shù)語言的專業(yè)設(shè)計(jì)人員要領(lǐng)會(huì)工具背后的數(shù)學(xué)原理,而不是奢望自己能夠以藝術(shù)家的方式來指示軟件如何工作。這就是為什么說,掌握與 CAD 軟件操作有關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)和常用術(shù)語,可以提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員將大腦靈感轉(zhuǎn)換為屏幕上完美設(shè)計(jì)創(chuàng)意的能力。

  創(chuàng)建“美觀”的表面造型需要用到曲線。還記得微積分嗎?您可能想起來了,沿曲線在各點(diǎn)處求導(dǎo)可以獲得反映曲線形狀的許多信息。這類導(dǎo)數(shù)屬性通常稱為連續(xù)性。曲線的一階導(dǎo)數(shù)與曲線的切線有關(guān)。切線就是沿曲線繪制的直線。它可以反映出曲線在該點(diǎn)處的方向。一階導(dǎo)數(shù)十分有用,它可以告訴您曲線是否水平,或者告訴您曲線在特定點(diǎn)位置是否與其他曲線的方向一致。沿曲線移動(dòng)時(shí),如果切線方向不斷擺動(dòng),則說明該曲線為波浪線。

圖1

圖2

圖 1:曲線的切線和波浪線(切線上下擺動(dòng))

  二階導(dǎo)數(shù)也很有用,它可以給出特定點(diǎn)處的曲率。這對于準(zhǔn)確了解曲線的形狀很有幫助。如果曲率由正值變?yōu)樨?fù)值(由凹變凸),就說明存在一個(gè)彎曲。"S" 字母的中間部分就是一個(gè)彎曲的例子,在該字母中間位置,曲率由一個(gè)方向變?yōu)榱硪粋€(gè)方向。圖 2 顯示了從曲線發(fā)出的代表曲線曲率的射線。射線越長,曲率越高。通過這個(gè)圖示,可以很容易識(shí)別出曲線的拐點(diǎn)。 曲率、光滑度和彎曲是確定物體表面是否具有藝術(shù)美感的關(guān)鍵因素,因?yàn)檫@些因素對于物體表面如何將光線反射到人眼都有影響。

圖3

圖 2:彎曲的曲線

  三階導(dǎo)數(shù)描述曲率沿曲線變化的加速度或速率。即使像二階或三階導(dǎo)數(shù)變化的平滑度這樣細(xì)微的屬性都可能會(huì)影響到曲線的線條和整體美感。圖 3a 顯示了具有非連續(xù)二階導(dǎo)數(shù)的曲線的曲率迅速變化的一個(gè)例子,圖 3b 顯示了一個(gè)具有連續(xù)二階導(dǎo)數(shù)的曲線曲率的平滑變化。從設(shè)計(jì)的角度來看,更需要這種平滑的變化。例如,大部分汽車公司在設(shè)計(jì)車身時(shí)都會(huì)避免曲率突變的情況,雖然這種變化似乎微不足道,但通常都會(huì)影響到美觀性。

圖4

圖 3a

非連續(xù)二階導(dǎo)數(shù)

圖5

圖 3b

連續(xù)二階導(dǎo)數(shù)

  同樣,這些概念也適用于曲面。曲面的整體形狀對于藝術(shù)設(shè)計(jì)來說是最為重要的方面。曲面形狀不僅由尺寸和位置決定,而且還受曲面線條、曲率變化率,曲面之間的連接方式等因素的影響。想象一個(gè)四方平面,從平面的一邊到另一邊畫幾條線,使平面看上去類似于井字棋游戲。跨越平面的這些線稱為等參曲線,也就是連接平面相對的兩個(gè)邊上的對應(yīng)點(diǎn)的曲線。

圖6

圖 4:等參曲線

  可以有多種確定曲面形狀特性的方式,但最簡單的方法就是沿等參曲線來研究曲面。通過確定等參曲線上各點(diǎn)的導(dǎo)數(shù),可以對曲面及其美觀度有一個(gè)相當(dāng)程度的了解。例如,一階導(dǎo)數(shù)可以告訴您任意點(diǎn)處的切線方向。想象在曲面上放一把尺子,使其與某個(gè)等參曲線平行。尺子就會(huì)指示出它與曲面接觸點(diǎn)處曲面切線的方向。這個(gè)信息可以幫助確定曲面在該點(diǎn)處是否水平。

  二階導(dǎo)數(shù)也會(huì)經(jīng)常用到,因?yàn)樗梢哉f明特定點(diǎn)處相對于等參曲線方向的曲率大小。通過沿曲面確定二階導(dǎo)數(shù),可以了解曲面上哪些部分平坦,哪些部分彎曲。在沿曲面移動(dòng)時(shí),如果二階導(dǎo)數(shù)的值由正變負(fù)或者由負(fù)變正,則說明這一部分存在彎曲,即曲面在這里由凹變凸或者由凸變凹。

圖7

圖 5:彎曲的曲面

  曲率和彎曲對于曲面的反光效果和設(shè)計(jì)方案的整體美感都有很大的影響。還以汽車行業(yè)為例,為了達(dá)到所需的美觀效果,汽車工程師需要花費(fèi)大量的精力來研究車體的曲率和彎曲。研究二階導(dǎo)數(shù)的變化也非常重要,通過計(jì)算三階導(dǎo)數(shù),可以確定曲率沿曲面的變化速度。人眼會(huì)覺察到曲面上存在的非平滑曲率變化,而且能夠感覺到這樣的變化通常會(huì)使曲面缺乏美感。圖 6a 顯示了曲率平滑變化的曲面。圖 6b 顯示了曲率非平滑變化的曲面。請注意二者在光線反射效果方面的細(xì)微差異。曲率的非平滑變化 (6b) 會(huì)沿曲面產(chǎn)生一條比較生硬的反射線。

圖 6:曲率平滑變化的曲面與非平滑變化的曲面

圖8

6a 曲率平滑變化的曲面

圖9

6b 曲率非平滑變化的曲面

  另一個(gè)重要的設(shè)計(jì)因素就是曲面之間在公共邊處的連接方式。一個(gè)可幫助檢查曲面連接方式的方法就是使用曲面法線,它是由曲面上的點(diǎn)發(fā)出的垂直但遠(yuǎn)離曲面的矢量。通過比較公共邊上各點(diǎn)的曲面法線,可以評測出兩個(gè)曲面之間的連接是否完美。

  拿一個(gè)盒子為例,如果各面之間以折角形式相接,數(shù)學(xué)上將其稱為 G0。通過平緣或者圓邊相連的曲面稱為 G1,因?yàn)檠孛總€(gè)曲面公共邊的曲面法線是平行的。這些曲面相切。相切的曲面會(huì)產(chǎn)生非常美觀的造型,比如那些鑄件和澆鑄出來的產(chǎn)品的表面。不過,人眼可以輕易識(shí)別出非平滑的曲率變化,因此,設(shè)計(jì)人員比較喜歡那種融合在一起的曲面,這樣曲面的不僅在公共邊上相切,而且它們的曲率也相同。數(shù)學(xué)上將其稱為 G2,而那些公共邊在更高階導(dǎo)數(shù)上匹配的曲面連接方式更是廣泛應(yīng)用于汽車和產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域,這種連接使得曲面造型連續(xù)、平滑、流暢,令人賞心悅目。圖 7 顯示了不同級(jí)別的連接平滑程度的曲面連接示例。

圖 7 小塊曲面

 圖10 

G0-折角連接

圖11

G1-相切連接

圖12

G2-相同曲率連接

  在了解有關(guān)曲面的設(shè)計(jì)時(shí),可能會(huì)遇到 C0、C1 和 C2 這樣的術(shù)語。Cn 和 Gn 之間的差異既簡單又微妙。如果兩條曲線以 G1 方式連接,它們的切向量在連接處平行。如果它們的連接方式是 C1,則其切向量不僅平行,而且量值也相同。獲得G1 的效果要比 C1 稍微容易一些。在單個(gè)曲面片內(nèi)產(chǎn)生 Cn 曲面效果很容易達(dá)到,但在多個(gè)曲面片之間的 C1 和更高程度的連接(多個(gè)曲面通過一個(gè)邊界連接)則要困難一些,需要在曲面內(nèi)部和邊界處頗費(fèi)一些功夫。有關(guān)連接方面的詳細(xì)說明,請?jiān)L問 http://en.wikipedia.org/wiki/NURBS。

  人眼對物體的反光方式通常十分敏感。設(shè)計(jì)完美的造型看上去就是舒服,而曲線和曲面連接上存在問題的物體外觀顯得就是別扭。要找到問題的源頭不太容易,但也有辦法。有一些工具可以顯示出這些細(xì)微問題的視覺效果。一個(gè)很實(shí)用的方法就是通過映射的方式讓顏色來反映曲面的曲率。這種方法會(huì)顯示出曲率的高低以及如何變化。圖8 顯示了經(jīng)曲率映射處理的曲面。

圖13

圖14

圖 8 曲率映射

  在圖 8a 中,一條清晰的直線標(biāo)明了曲面從某個(gè)曲率(藍(lán)色)變化為更高曲率(綠色)的位置。在圖 8b 中,映射圖顯示了曲面從較低的曲率過度到具有較高曲率的彎曲弧頂?shù)倪^程。另一種分析工具稱為斑馬條紋,它能夠以夸張的方式顯示曲面如何反射光線。

圖15

圖 9 斑馬條紋

  專業(yè)設(shè)計(jì)人員花費(fèi)許多時(shí)間和精力來使反射光線產(chǎn)生美觀的效果,目的就是使最終產(chǎn)品在消費(fèi)者看來賞心悅目。了解這些數(shù)學(xué)概念及其在 CAD 軟件中的應(yīng)用,可以幫助設(shè)計(jì)人員掌握如何設(shè)計(jì)出好看產(chǎn)品的技術(shù)。所以,下次在看到流光溢彩的漂亮車身時(shí),您就會(huì)想到這是設(shè)計(jì)人員對每一條曲線和曲面精心設(shè)計(jì)和分析的結(jié)果,不僅要考慮整個(gè)外形,而且要琢磨車身如何反射來自不同角度的各種光線。有了一雙發(fā)現(xiàn)美麗的眼睛,再加上對 CAD 軟件幕后數(shù)學(xué)原理的基本了解,設(shè)計(jì)人員就可以創(chuàng)造出完美的產(chǎn)品造型,它的魅力可能難以言表,但卻能產(chǎn)生美感,令人無法拒絕。