2.4關鍵零件的有限元分析
虛擬樣機采用乘坐式,操作者的體重和座椅本身質量均由兩根主梁承擔。兩根主粱均擬用Φ32×2.5的無縫鋼管折彎而成,筆者用有限元法對它進行強度分析。由于整機設計行走速度僅2m/s,動載荷不大,僅對主梁進行靜強度分析。
為了節省計算所用時間,按400N壓力加載在一根主梁上進行分析。直接采用虛擬樣機中主梁的實體模型,材料取普通碳鋼,主要性能參數的取值分別為:彈性模量E=2.1×1011 N/m2,泊松比A=0.28,抗剪模量G=7.9×1010 N/m2,屈服強度盯,=2.21×108N/m2,抗拉強度σs=3.99×108N/m2,密度P=7800kg/m3。將主梁兩端添加固定約束,在中間水平位置施加垂直向下的壓力400N。選用SOLDl64實體單元網格,對主梁共劃分出52998個網格單元,81 137個節點。采用FFEPlus解算,可得到主梁應力、應變、變形、位移等的云圖和分析報告。主梁的應力分布云圖,如圖5所示。由圖5可見,最大工作應力發生在主梁前端得下部(65.325,-7.529,-14.118)處,最大工作應力為2.916×107 N/m2,小于屈服強度,安全系數為7.6,強度足夠。
3結論
1)采用虛擬樣機技術建立了水稻芽種直播機的虛擬樣機模型,并對裝配體進行干涉檢查,發現零部件間的干涉,及時修改零部件的結構,消除干涉,以節約研制成本,縮短研制周期。
2)對關鍵部件排種器進行運動仿真,驗證機構運動的可行性以及理論分析結果的正確性,為下一步對芽種的充種和排種過程的仿真分析提供了初始參數。
3)對主梁的靜強度有限元分析表明:主梁的強度足夠,危險部位在主梁前端的下部。試制物理樣機時可在該處用加強筋加強。
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