1 TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改

　　TH6350臥式加工中心使用FANUC-0i　A系統(tǒng)，其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用，但生產(chǎn)任務(wù)又很緊，所以決定暫時采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下：

　　(1)將參數(shù)?No.1815#1有關(guān)?B軸參數(shù)?OPTx改為“0”；

　　(2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m)，該參數(shù)可通過如下公式設(shè)定：

　　n/m=電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時希望的脈沖數(shù)/電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時位置反饋的脈沖數(shù)

　　　　=參考計數(shù)器容量/1 000 000 (最小公約數(shù))?

　　　　=15 000/1 000 000?

　　　　=3/200

　　由于n/m是整數(shù)比還可運用估算法進(jìn)行設(shè)定：

　　1/100＜n/m＜1/50?

　　即　2/200＜n/m＜4/200?

　　故　n/m=3/200?

　　(3)改完后執(zhí)行B軸回零，用百分表打夾具的基準(zhǔn)面適當(dāng)修改參數(shù)?No.1850關(guān)于B軸的柵格偏移量?Grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時的位置。?

　　這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換。

　　2　VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調(diào)整

　　VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i　A系統(tǒng)，其A軸由于長期回轉(zhuǎn)，有時會出現(xiàn)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象，關(guān)機(jī)后再開機(jī)回零仍然不準(zhǔn)。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動，需要換或調(diào)整擋塊，這樣回零就不那么準(zhǔn)確。可通過調(diào)整參數(shù)保證回零的準(zhǔn)確性。下面介紹一種最快的方法調(diào)整該參數(shù)。

　　首先將參數(shù)中?No.1850 Grid shift關(guān)于?A軸的參數(shù)設(shè)定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉(zhuǎn)臺上移動的刻線和固定的刻線對齊(可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊)，看A軸在回零后又轉(zhuǎn)過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數(shù)乘1000補償?shù)?No.1850關(guān)于?A軸的參數(shù)中即可。

　　這種方法還可用在其它軸回零不準(zhǔn)的時候。

　　3　FANUC-0i ?A關(guān)于報警履歷的顯示

　　FANUC-0i　A有報警履歷功能，該履歷記錄了機(jī)床運行過程中所有的操作，對于故障的分析及維修十分方

便。可通過下面的參數(shù)設(shè)定來啟動報警履歷功能：

　　(1)No.3106#7OHD(0：不顯示操作履歷畫面，1：顯示操作履歷畫面)及No.3106#4OHS(是否對操作履歷進(jìn)行采樣，0：采樣，1：不采樣)。

　　(2)No.3112#5OPH(0：操作履歷功能有效，1：操作履歷功能無效)。?

　　(3)No.3112，在操作履歷上記錄時標(biāo)的間隔。

　　4　FANUC-0i　A關(guān)于主軸定向停止位置的調(diào)整

　　主軸經(jīng)過拆卸后，執(zhí)行M19定位指令，其定向位置將發(fā)生變化，如果定向停止位置不準(zhǔn)將會損壞換刀裝置，因此定向停止位置必須精調(diào)。FANUC-0i ?A提供了方便的參數(shù)調(diào)節(jié)功能。可通過調(diào)整參數(shù)No.4031和No.4077中的任何一個(No.4031：位置編碼器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量)，使定向位置恢復(fù)到拆卸前的狀態(tài)。這樣就不必?fù)?dān)心在拆卸之前沒做標(biāo)記。

　　5　結(jié)束語

　　通過上述幾例可以看出，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)有著十分重要的作用，它在機(jī)床出廠時已被設(shè)定為最佳值，通常不需要修改。但在運用中可根據(jù)實際情況對其進(jìn)行更改、優(yōu)化,從而彌補機(jī)械或電氣設(shè)計方面的不足。當(dāng)然，更改參數(shù)必須首先對該參數(shù)有詳細(xì)的了解，看該參數(shù)的變更會產(chǎn)生什么樣的結(jié)果，受哪個參數(shù)的制約以及對其它參數(shù)有無影響，并做下記錄，以便對不同參數(shù)所產(chǎn)生的結(jié)果進(jìn)行對比，選擇其中最佳者設(shè)定到對應(yīng)的參數(shù)表中。在不知道參數(shù)的意義前最好不要修改參數(shù)，以免發(fā)生意外!