副標(biāo)題#e#    物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備已經(jīng)受到制造行業(yè)的普迫重視.堆垛機(jī)是物流倉(cāng)儲(chǔ)的主要設(shè)備，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的參數(shù)化系列設(shè)計(jì)對(duì)提商設(shè)計(jì)工效、縮短設(shè)計(jì)周期，加強(qiáng)企業(yè)竟?fàn)幜哂鞋F(xiàn)實(shí)意義。目前堆垛機(jī)設(shè)計(jì)主要采用2D設(shè)計(jì)，效率很低。參數(shù)化系列設(shè)計(jì)運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和手段，對(duì)提高企業(yè)設(shè)計(jì)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量,以及企業(yè)信息化建設(shè)和持續(xù)發(fā)展具有不可忽視的推動(dòng)作用。同時(shí)由于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是按定單制造，按照定單要求快速可視化使用戶看到產(chǎn)品的3D模型，也是企業(yè)在竟標(biāo)中點(diǎn)得定單的關(guān)鍵，從而使企業(yè)將注意力集中到快速響市場(chǎng)變化，按照用戶的高度個(gè)性化需求組織設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，確保以最低成本，最好質(zhì)量，最快速度，滿足各類用戶的要求。圖1為堆垛機(jī)的3D模型。
   

    堆垛機(jī)參數(shù)化系列設(shè)計(jì)的目標(biāo)定位在建立一套堆垛機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具，旨在提高工效、縮短設(shè)計(jì)周期。它包括設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)構(gòu)分析及自動(dòng)3D建棋和生成工程圖，它將大盈減少目前設(shè)計(jì)工作中的重復(fù)勞動(dòng)，有利于緩解資源和任務(wù)間的矛盾，有利于將產(chǎn)品設(shè)計(jì)與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析和生產(chǎn)加工處理等溶為一體。也能為更新結(jié)構(gòu)留有隨時(shí)添加的余地，充分考慮和發(fā)揮設(shè)計(jì)師的能力。
   
    1. 實(shí)施規(guī)劃
   
    1.1設(shè)計(jì)對(duì)象與開(kāi)發(fā)平臺(tái)的確定
   
    選取雙立柱式堆垛機(jī)作為實(shí)施目標(biāo)，將堆垛機(jī)按照?qǐng)D2分為若干關(guān)鍵模塊和支撐庫(kù)，包括:①提升機(jī)構(gòu):②行走機(jī)構(gòu):③立柱:④載貨臺(tái);⑤貨叉機(jī)構(gòu);⑥電機(jī)庫(kù);⑦標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù):⑧通用件庫(kù)等。以SolidWorks2001作為圖形平臺(tái)，由于該平臺(tái)具備系列零件設(shè)計(jì)表的開(kāi)發(fā)功能。 
   

    1.2設(shè)計(jì)方案的制定
   
    考慮產(chǎn)品設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，盡量減少相互關(guān)聯(lián)的程度，充分發(fā)揮設(shè)計(jì)個(gè)性，因此參數(shù)化設(shè)計(jì)從模塊作起，將堆垛機(jī)劃分成若干模塊，并使每個(gè)模塊作到可參數(shù)化。根據(jù)現(xiàn)有的條件，設(shè)計(jì)將分至少兩個(gè)階段。第一階段須完成:模塊和模塊中零件的建模，模塊的裝配，零部件的參數(shù)化，模塊的2D工程圖，工程圖的標(biāo)注和圖面整理，以及參數(shù)化設(shè)計(jì)表的整理工作。第二階段，可手動(dòng)方法修改參數(shù)設(shè)計(jì)表，然后生成整機(jī)模型并做改進(jìn)修改;最后通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算參數(shù)與參數(shù)設(shè)計(jì)表的接口，完成自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行流程如圖3所示。
   

    1.2設(shè)計(jì)方案的實(shí)施
   
    1.2.1實(shí)施步驟
   
    第一階段將完成周邊的所有繪圖模塊，并且可以手動(dòng)修改參數(shù)設(shè)計(jì)表以驅(qū)動(dòng)模型的生成。參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算模塊根據(jù)輸入的原始設(shè)計(jì)參數(shù)，經(jīng)計(jì)算產(chǎn)生機(jī)器各主要零件，機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的參數(shù)。這個(gè)模塊可以獨(dú)立使用，作為設(shè)計(jì)計(jì)算軟件以獲取所需的數(shù)據(jù)及外購(gòu)配套件的選擇參數(shù)。
   
    第二階段完成接口模塊，將參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算模塊的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成模型生成模塊所需的輸入?yún)?shù)。這部分工作主要是編程難度較大，需要相應(yīng)層次的軟件設(shè)計(jì)人員去完成，因而設(shè)想根據(jù)實(shí)際條件作為的主要工作 (包括參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算模塊)。
   
    1.2.2實(shí)施方法:
   
    (1)盡快將模塊細(xì)化，以獨(dú)立的功能劃分模塊以適應(yīng)設(shè)計(jì)個(gè)性和參數(shù)化實(shí)施的要求。
    (2)先忽略細(xì)節(jié)，保證大摸樣的實(shí)現(xiàn)，然后在完成與參數(shù)化設(shè)計(jì)無(wú)相關(guān)關(guān)系的其它細(xì)節(jié)。
    (3)標(biāo)準(zhǔn)件、通用件使用獨(dú)立的文件目錄。這部分零部件都有標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的特點(diǎn)，在少數(shù)參數(shù)的驅(qū)動(dòng)下即可完成不同規(guī)格模型的生成，獨(dú)立建立文件目錄便于標(biāo)準(zhǔn)件、通用件的管理和數(shù)據(jù)追加。
    (4)保持堆垛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)模式，其外形尺寸與其載運(yùn)的貨物單元有關(guān)，按相應(yīng)的順序確定各個(gè)部件模型的結(jié)構(gòu)尺寸。
    (5)在模型結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，裝配相應(yīng)的零部件，再修改局部結(jié)構(gòu)，并使其保持固定的裝配關(guān)系。
    (7)整理參數(shù)設(shè)計(jì)表，并做必要的說(shuō)明，以便于接口模塊的建立和手動(dòng)方法實(shí)施。
    (8)生成和整理 2D工程圖，2D工程圖標(biāo)注，明細(xì)表的整理。
    (9)模塊的測(cè)試和改進(jìn).