2.2工作原理
   
    車輛直線行駛時，左右兩輪受到地面的阻力矩相同，差速器分配給左右兩差速輪的轉矩也相同，左右兩差速輪與滑塊的轉速達到一種平衡狀態(tài)，三者轉速相同，此時差速器不起差速作用。
   
    車輛轉彎時，由于外側驅動輪存在滑移趨勢，而內側驅動輪存在滑轉趨勢，兩驅動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力。根據(jù)"最小能耗原理"，驅動輪在轉彎時會自動趨向能耗最低狀態(tài)，導致兩側車輪轉速不同，并通過半軸反映到差速輪上，使得左右兩差速輪轉速也不相同，迫使滑塊在轉動的同時，克服碟形彈簧壓力產(chǎn)生軸向滑移。由于彈簧的軸向壓力作用，使滑塊兩端螺旋面始終與差速輪不同凸起的螺旋面相嚙合，從而保證兩側車輪在不脫離傳動的情況下實現(xiàn)差速。左右驅動輪之間的轉速差是由于行駛阻力大小不同造成的，正是這一轉速差迫使滑塊產(chǎn)生軸向滑移。
   
    由于差速器殼直接與主減速器的從動齒輪相連，即為主動件，因此設差速器殼的角速度(即滑塊的角速度)為ωo，兩差速輪為從動件，設其角速度分別為ω1和ω2。當車輛直線行駛時，差速器不起差速作用，滑塊也不會產(chǎn)生軸向滑移，此時ω1=ω2=ω0;車輛轉向時，ω1與ω2不相等，此時差速器起到差速作用，且應滿足ω1+ω2=2ω。這里利用COSMOSMotion軟件，通過運動仿真來驗證軸向滑塊凸輪式差速器是否能夠滿足差速器的設計要求。
   
    3運動仿真
   
    3.1仿真實體模型的建立
   
    3.1.1零件實體模型的建立與裝配
   
    三維實體模型的建立是實現(xiàn)運動仿真的基礎，正確與否直接影響著運動仿真的結果。因此，應按照二維圖形尺寸，利用特征選項里的拉伸、旋轉、放樣、鏡像及陣列等操作命令，分別對各零部件進行準確建模。
   
    裝配是進行運動仿真的基本保障。通過指定零件各面之間的配合關系，來確定零件的相對位置并完成裝配，零件間的配合關系按其裝配關系進行設置，配合關系的正確與否直接影響著運動仿真的結果。在零件裝配過程中要按順序進行，特別是滑塊與差速輪之間，一定要進行碰撞檢查，以保證二者之間螺旋面的完全貼合。裝配時，只需按上述要求裝人相鄰的兩個滑塊即可，其余滑塊可采用圓周陣列裝人，簡化了裝配過程。由于仿真過程中采用的是虛擬彈簧，所以裝配過程中勿須裝人碟形彈簧。裝配完畢后進行干涉檢查，查看各零件之間是否存在下涉。裝配完成后可生成爆炸圖(如圖2所示)，直觀地表達裝配關系與裝配意圖。